| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·水稻宽窄行插秧简述 | 第11页 |
| ·宽窄行分插机构的发展状况与分析 | 第11-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮分插机构的建模与分析 | 第16-29页 |
| ·宽窄行插秧农艺要求 | 第16-17页 |
| ·宽窄行分插机构的运动轨迹要求 | 第17-18页 |
| ·步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮分插机构的工作原理 | 第18页 |
| ·步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮分插机构数学建模 | 第18-28页 |
| ·B 样条曲线概述 | 第18-20页 |
| ·B 样条节曲线成型方法 | 第20-23页 |
| ·宽窄行分插机构运动学分析 | 第23-28页 |
| ·本章总结 | 第28-29页 |
| 第三章 步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮分插机构的参数优化 | 第29-47页 |
| ·水稻步行宽窄行分插机构的参数优化 | 第29-34页 |
| ·宽窄行分插机构的参数优化目标 | 第29-30页 |
| ·宽窄行分插机构的参数优化数学模型 | 第30-34页 |
| ·分插机构的辅助分析和优化软件的开发概述 | 第34-35页 |
| ·优化软件的背景和意义 | 第34页 |
| ·分插机构优化软件的系统构建 | 第34-35页 |
| ·分插机构优化软件的功能介绍 | 第35-38页 |
| ·宽窄行分插机构轨迹特性分析 | 第38-46页 |
| ·型值点变化对轨迹的影响 | 第38-45页 |
| ·分插机构的参数优化结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮分插机构的结构设计 | 第47-53页 |
| ·分插机构总体结构 | 第47-48页 |
| ·分插机构主要零件的设计 | 第48-51页 |
| ·非圆锥齿轮设计 | 第48页 |
| ·栽植臂的设计 | 第48-50页 |
| ·推秧凸轮设计 | 第50-51页 |
| ·分插机构的安装定位 | 第51-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮分插机构的虚拟样机仿真 | 第53-60页 |
| ·分插机构的三维建模 | 第53-54页 |
| ·基于 ADAMS 的分插机构运动仿真 | 第54-58页 |
| ·分插机构仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 步行式宽窄行插秧机非圆锥齿轮分插机构的试验研究 | 第60-64页 |
| ·分插机构的研制 | 第60-61页 |
| ·分插机构运动学试验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
