| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·可展结构的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·平行四边形单元结构 | 第13-15页 |
| ·剪式铰单元结构 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 收集装置的功能要求分析和主体伸展结构的设计 | 第18-29页 |
| ·收集装置的结构功能要求分析 | 第18-19页 |
| ·收集装置主体伸展结构的赋形设计 | 第19-26页 |
| ·收集装置主体伸展结构的构思 | 第20-22页 |
| ·抛物线形主体伸展结构的设计 | 第22-24页 |
| ·圆弧形主体伸展结构的设计 | 第24-25页 |
| ·主体伸展结构两种赋形设计方案的对比分析 | 第25-26页 |
| ·主体伸展结构的参数化设计及仿真软件的开发 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 收集装置样机的设计及运动仿真 | 第29-44页 |
| ·收集装置设计方案的确定 | 第29-30页 |
| ·收集装置的整体结构与工作原理 | 第30-33页 |
| ·收集装置的整体结构 | 第30-32页 |
| ·收集装置的工作原理 | 第32-33页 |
| ·收集装置中铰接杆和螺旋副的设计 | 第33-36页 |
| ·主体伸展结构中铰接杆的设计 | 第33页 |
| ·传动机构中螺旋杆和滑块的设计 | 第33-36页 |
| ·收集装置的三维建模与虚拟仿真 | 第36-43页 |
| ·Solidworks 和 ADAMS 间的数据转换 | 第36-37页 |
| ·收集装置各零部件的三维建模 | 第37页 |
| ·收集装置的虚拟装配和干涉检查 | 第37-39页 |
| ·收集装置的运动仿真 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 收集装置主体伸展结构的优化设计 | 第44-63页 |
| ·有限元法和 ANSYS 软件简介 | 第44-45页 |
| ·收集装置主体伸展结构有限元模型的建立 | 第45-47页 |
| ·收集装置主体伸展结构的参数设计 | 第45-46页 |
| ·收集装置主体伸展结构的单元划分 | 第46页 |
| ·收集装置主体伸展结构中各个杆件铰接的实现 | 第46-47页 |
| ·收集装置主体伸展结构的模态分析 | 第47-50页 |
| ·模态分析的必要性 | 第47页 |
| ·模态分析的基本原理 | 第47-49页 |
| ·杆件尺寸参数的变化对结构固有频率的影响 | 第49-50页 |
| ·收集装置主体伸展结构的 ANSYS 静力学分析 | 第50-57页 |
| ·下落的山核桃与主体伸展结构之间碰撞力的定量计算 | 第50-55页 |
| ·主体伸展结构 ANSYS 静力学计算的结果分析 | 第55-57页 |
| ·收集装置主体伸展结构的优化设计 | 第57-62页 |
| ·优化设计基本概念 | 第57页 |
| ·ANSYS 优化设计的流程 | 第57-58页 |
| ·ANSYS 优化数学模型的建立 | 第58-60页 |
| ·主体伸展结构的优化设计和结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 收集装置主体伸展结构的动力学分析 | 第63-76页 |
| ·收集装置主体伸展结构刚体动力学建模方法的选择 | 第63-64页 |
| ·收集装置主体伸展结构的刚体动力学分析 | 第64-75页 |
| ·主体伸展结构力学模型的建立 | 第64-65页 |
| ·单边剪式可展桁架结构的动态静力分析 | 第65-67页 |
| ·基于拉格朗日方法建立单边桁架结构的动力学方程 | 第67-71页 |
| ·单边桁架系统动力学方程的求解和结果分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 收集装置试验台的试制及试验 | 第76-80页 |
| ·试验台的加工 | 第76-77页 |
| ·试验台的收展试验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第86页 |