| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·船舶电力系统稳定性及控制理论发展现状 | 第11-14页 |
| ·船舶电力系统概述 | 第11-12页 |
| ·船舶电力系统稳定性概述 | 第12-13页 |
| ·船舶电力系统非线性控制理论的研究现状 | 第13-14页 |
| ·船用负载概述 | 第14-15页 |
| ·Hamilton 理论研究现状及意义 | 第15-16页 |
| ·船舶并车控制方法的发展现状及研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文所做的主要工作和论文主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 Hamilton 控制理论 | 第19-28页 |
| ·Hamilton 控制理论的概念与实现 | 第19-22页 |
| ·自治非线性系统的 Hamilton 实现 | 第19-20页 |
| ·耗散 Hamilton 系统自适应控制 | 第20-22页 |
| ·多机电力系统的 Hamilton 实现及控制设计 | 第22-27页 |
| ·多机电力系统耗散 Hamilton 实现 | 第22-25页 |
| ·多机电力系统基于 Hamilton 能量函数的控制设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 双机船舶电力系统建模与控制器设计 | 第28-52页 |
| ·原动机及其速度控制数学模型 | 第28-31页 |
| ·调速系统的基本结构 | 第28-29页 |
| ·原动机及其调速器的数学模型 | 第29-31页 |
| ·船舶电力系统的励磁调压系统建模 | 第31-37页 |
| ·励磁控制系统的基本结构 | 第31-32页 |
| ·励磁控制系统的分类 | 第32-34页 |
| ·相复励无刷交流励磁控制系统原理 | 第34页 |
| ·励磁控制系统的数学模型 | 第34-37页 |
| ·同步发电机简化数学模型 | 第37-43页 |
| ·Park 变换 | 第37-38页 |
| ·同步发电机的标幺化处理 | 第38-39页 |
| ·同步发电机的数学模型 | 第39-41页 |
| ·同步发电机及励磁控制系统仿真模型 | 第41-43页 |
| ·动态负载建模 | 第43-46页 |
| ·船舶电力系统双机并联模型的建立 | 第46页 |
| ·基于 Hamilton 理论船舶电力系统控制器的设计 | 第46-51页 |
| ·单机 Hamilton 系统自适应 H∞控制 | 第46-49页 |
| ·双机 Hamilton 系统自适应 H∞控制 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 多种控制方式下并车的实现 | 第52-62页 |
| ·并车理论 | 第52-58页 |
| ·并车方式 | 第52页 |
| ·并车过程 | 第52-54页 |
| ·并车的条件及分析 | 第54-55页 |
| ·同步发电机自动并车装置基本原理 | 第55-57页 |
| ·并车装置的工作流程 | 第57-58页 |
| ·多种控制方式下并车的设计 | 第58-61页 |
| ·基于经典 PID 控制方式下的并车设计 | 第58-60页 |
| ·基于 Hamilton 控制方式下的并车设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿真实验分析 | 第62-84页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 仿真平台的模型搭建 | 第62-75页 |
| ·船舶电力系统双机控制模型的搭建 | 第62-66页 |
| ·双机系统控制器的模型搭建 | 第66页 |
| ·并车控制系统的模型搭建 | 第66-71页 |
| ·负荷模块 | 第71-72页 |
| ·船舶电力系统双机并车模型的整合 | 第72-75页 |
| ·试验结果分析 | 第75-83页 |
| ·典型工况下 PID 双机控制系统的实验结果分析 | 第75-79页 |
| ·基于 Hamilton 能量函数双机控制系统的实验结果分析 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·课题总结 | 第84-85页 |
| ·课题展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91页 |
