多传感器时空配准技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 縮略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第14-17页 |
| ·时间配准问题来源 | 第14-15页 |
| ·空间配准误差来源及研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 时空配准基础问题 | 第19-27页 |
| ·时空配准的任务 | 第19页 |
| ·坐标转换 | 第19-24页 |
| ·坐标系 | 第19-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-24页 |
| ·目标运动模型 | 第24-25页 |
| ·微分多项式模型 | 第24-25页 |
| ·CV和CA模型 | 第25页 |
| ·常见最优估计准则 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 时间配准算法 | 第27-54页 |
| ·时间配准功能模型 | 第27-28页 |
| ·选择配准频率 | 第28-29页 |
| ·常用时间配准算法 | 第29-44页 |
| ·最小二乘虚拟融合法 | 第29-33页 |
| ·拉格朗日插值法 | 第33-37页 |
| ·泰勒展开法 | 第37-40页 |
| ·最小二乘曲线拟合法 | 第40-44页 |
| ·时间配准算法性能比较 | 第44-49页 |
| ·性能评估准则和方法 | 第44-45页 |
| ·运动模型 | 第45-46页 |
| ·仿真方案与结果分析 | 第46-49页 |
| ·一种改进的时间配准算法 | 第49-52页 |
| ·基本卡尔曼滤波算法 | 第49-50页 |
| ·卡尔曼滤波与拉格朗日插值相结合的时间配准算法 | 第50-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 二维空间配准算法 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于合作目标的空间配准算法 | 第54-56页 |
| ·算法模型 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-56页 |
| ·基于非合作目标的空间配准算法 | 第56-63页 |
| ·实时质量控制法(RTQC) | 第56-59页 |
| ·最小二乘(LS)方法 | 第59-60页 |
| ·广义最小二乘(GLS)法 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 三维空间配准算法 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·ECEF-GLS算法 | 第64-70页 |
| ·算法模型 | 第64-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-70页 |
| ·ECEF-Kalman算法 | 第70-73页 |
| ·算法模型 | 第70-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·课题工作总结及创新点 | 第74-75页 |
| ·课题存在的不足及展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第82页 |
