| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·基于 DSP 的汽车智能主动安全系统的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·汽车智能主动安全系统的发展与研究现状 | 第11-12页 |
| ·汽车智能主动安全系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·DSP 技术在汽车智能主动安全系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究目的和研究内容 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第2章 DSP 技术及数字图像处理技术 | 第16-27页 |
| ·DSP 技术的发展及应用概况 | 第16-21页 |
| ·DSP 技术的发展历程 | 第16-17页 |
| ·DSP 应用现状及未来发展趋势 | 第17-19页 |
| ·DSP 芯片特点 | 第19-21页 |
| ·图像处理技术现状 | 第21-24页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·数字图像处理技术 | 第22-24页 |
| ·数字图像处理的主要方法及内容 | 第24-26页 |
| ·数字图像处理的主要方法 | 第24-25页 |
| ·数字图像处理的主要内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 实时图像处理系统的硬件设计 | 第27-41页 |
| ·DSP 系统 | 第27-29页 |
| ·DSP 系统的构成 | 第27页 |
| ·DSP 系统的特点 | 第27-28页 |
| ·DSP 系统的设计流程 | 第28-29页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第29-31页 |
| ·TMS320DM642 简介 | 第31-33页 |
| ·实时图像处理系统硬件电路的设计 | 第33-37页 |
| ·系统整体设计 | 第33-36页 |
| ·图像采集系统设计 | 第36-37页 |
| ·基于 TMS320DM642 EVM 板的实时图像处理系统 | 第37-40页 |
| ·EVM 板简介 | 第37-39页 |
| ·基于 TMS320DM642 EVM 板的图像处理系统硬件组成 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 实时图像处理系统的软件设计 | 第41-64页 |
| ·系统的主程序框图及流程说明 | 第41-42页 |
| ·实时图像处理算法设计 | 第42-45页 |
| ·图像处理算法实现的功能 | 第45-51页 |
| ·道路检测 | 第45-47页 |
| ·障碍物检测 | 第47-48页 |
| ·障碍物测距 | 第48-51页 |
| ·算法开发环境的选择 | 第51-56页 |
| ·VC 开发环境 | 第52-53页 |
| ·集成开发环境 CCS | 第53-55页 |
| ·图像处理效果 | 第55-56页 |
| ·优化编程设计 | 第56-63页 |
| ·程序编写工作流程 | 第56-58页 |
| ·DSP 程序优化方法 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |