图像处理技术在自动视觉检查系统（AOI）中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·PCB 检测现状 | 第11-12页 |
| ·视觉检测技术 | 第12-13页 |
| ·国外 AOI 发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内 AOI 发展现状 | 第13页 |
| ·论文主要内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 AOI 系统的总体方案设计 | 第14-18页 |
| ·系统构成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·光源单元的设计 | 第15页 |
| ·图像采集单元的设计 | 第15-17页 |
| ·CCD 摄像机 | 第16页 |
| ·图像采集卡 | 第16-17页 |
| ·运动控制单元的设计 | 第17页 |
| ·图像处理单元的设计 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 PCB 图像预处理的算法研究 | 第18-40页 |
| ·图像的概念 | 第18-20页 |
| ·图像的基本概念 | 第18-19页 |
| ·图像的格式 | 第19页 |
| ·图像处理技术 | 第19-20页 |
| ·图像的增强 | 第20-25页 |
| ·直方图增强法 | 第21-24页 |
| ·灰度变换 | 第24-25页 |
| ·图像的平滑 | 第25-28页 |
| ·均值滤波 | 第25-27页 |
| ·中值滤波 | 第27页 |
| ·K 邻域均值滤波 | 第27-28页 |
| ·图像的二值化处理 | 第28-35页 |
| ·全局阀值法 | 第29页 |
| ·最小偏态法 | 第29-30页 |
| ·改进的自适应阀值分割法 | 第30-35页 |
| ·图像的锐化 | 第35-39页 |
| ·拉普拉斯算子 | 第35-36页 |
| ·微分算子 | 第36-37页 |
| ·Sobel 算子 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 PCB 图像的定位与配准 | 第40-47页 |
| ·SURF 法 PCB 定位 | 第40-41页 |
| ·定位孔法 PCB 定位 | 第41-44页 |
| ·Hough 变换检测定位孔 | 第41-44页 |
| ·PCB 图像配准 | 第44-46页 |
| ·模板匹配法 PCB 配准 | 第44-45页 |
| ·Harris 角点特征法 PCB 配准 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 PCB 缺陷的识别 | 第47-67页 |
| ·PCB 的常见缺陷 | 第47-48页 |
| ·PCB 质量检测标准 | 第48-49页 |
| ·PCB 的检测方法 | 第49-50页 |
| ·设置标准比对 PCB 板参数 | 第50-52页 |
| ·PCB 坐标的提取 | 第51页 |
| ·构建标准比对板参考图像 | 第51-52页 |
| ·图像的形态学处理 | 第52-55页 |
| ·形态学腐蚀 | 第53页 |
| ·形态学膨胀 | 第53-54页 |
| ·开运算 | 第54页 |
| ·闭运算 | 第54-55页 |
| ·PCB 缺陷检测算法 | 第55-64页 |
| ·短路和突起的检测算法 | 第55-56页 |
| ·PCB 污渍的检测 | 第56-57页 |
| ·元器件极性焊反及元器件丢失的检测 | 第57-58页 |
| ·PCB 贴片电容的缺陷检测 | 第58-59页 |
| ·多引脚贴片器件的移位检测 | 第59-60页 |
| ·带丝印元器件的错件检测 | 第60-64页 |
| ·缺陷的分类和标记 | 第64-66页 |
| ·缺陷的标记 | 第64-65页 |
| ·PCB 缺陷的分类 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第67-75页 |
| ·软件功能概述 | 第67-69页 |
| ·软件操作步骤 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
