| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| ·转向系统的类型 | 第16-17页 |
| ·机械转向系统 | 第16页 |
| ·液压助力转向系统 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统 | 第17页 |
| ·电动助力转向系统分类 | 第17-18页 |
| ·电动助力转向系统的组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·EPS 试验台国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·本课题研究目的及主要内容 | 第22-25页 |
| ·研究目的及意义 | 第22-23页 |
| ·研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 基于 DYNAware 的汽车虚拟样机模型的建立 | 第25-33页 |
| ·汽车实时动力学仿真软件 DYNAware 简介 | 第25页 |
| ·ve-DYNA 中仿真模型的建立 | 第25-29页 |
| ·ve-DYNA 中模型和仿真平台的建立 | 第26-27页 |
| ·ve-DYNA 中参数化整车模型的搭建 | 第27-28页 |
| ·ve-DYNA 中仿真控制方式的选择 | 第28-29页 |
| ·ve-DYNA 软件中仿真动画模型的建立 | 第29-32页 |
| ·道路模型的建立 | 第30页 |
| ·添加动画对象和显示器 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 EPS 测试平台硬件设计 | 第33-43页 |
| ·EPS 测试平台的功能设计 | 第33-34页 |
| ·实时模拟可变转向阻力矩 | 第33页 |
| ·实时模拟车速信号、发动机信号和点火信号 | 第33页 |
| ·实时采集汽车方向盘转角和转矩 | 第33-34页 |
| ·实现汽车运动中自动回正功能 | 第34页 |
| ·实现 EPS 系统故障模拟 | 第34页 |
| ·提供人机交互界面 | 第34页 |
| ·EPS 测试平台硬件总体设计 | 第34-36页 |
| ·EPS 测试平台重要零部件选型 | 第36-41页 |
| ·方向盘转角传感器 | 第36-37页 |
| ·电子油门 | 第37页 |
| ·数据采集卡与 CAN 通讯卡的选择 | 第37-38页 |
| ·可编程电源 | 第38-39页 |
| ·伺服电机 | 第39-41页 |
| ·伺服电机外部电路设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 EPS 测试平台软件设计 | 第43-52页 |
| ·软件开发环境 | 第43页 |
| ·测试软件结构 | 第43-44页 |
| ·测试软件的设计 | 第44-49页 |
| ·方向盘转角信号采集模块 | 第44-45页 |
| ·方向盘转矩信号采集模块 | 第45页 |
| ·转向阻力矩信号输出模块 | 第45-47页 |
| ·发动机信号输出模块 | 第47页 |
| ·虚拟场景的控制程序设计 | 第47-49页 |
| ·信号滤波处理 | 第49-51页 |
| ·硬件滤波 | 第49-50页 |
| ·软件滤波 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 EPS 硬件在环试验研究 | 第52-65页 |
| ·基于 DYNAware 路面的转向轻便性试验 | 第52-55页 |
| ·基于 DYNAware 路面的转向回正性试验 | 第55-61页 |
| ·实车试验 | 第61-64页 |
| ·转向轻便性试验 | 第61-62页 |
| ·转向回正性试验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 EPS 测试平台故障模拟功能开发 | 第65-71页 |
| ·研究背景 | 第65-66页 |
| ·EPS 故障台架验证试验方案 | 第66页 |
| ·电源模拟故障研究 | 第66-68页 |
| ·转矩信号模拟故障研究 | 第68-70页 |
| ·车速信号、发动机信号及点火信号故障模拟研究 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章：总结和展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |