| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外全地形车辆研究概况 | 第12-17页 |
| ·国外全地形车辆研究概况 | 第12-14页 |
| ·国内全地形车辆研究概况 | 第14-17页 |
| ·全地形履带车辆悬挂结构简介 | 第17-19页 |
| ·课题研究目的意义和内容方法 | 第19-20页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第19-20页 |
| ·课题研究的内容和方法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 履带车辆半主动悬挂结构设计 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·半主动悬挂种类概述 | 第21-22页 |
| ·阻尼器可控的半主动悬挂概述 | 第21-22页 |
| ·悬挂刚度可控的半主动悬挂概述 | 第22页 |
| ·阻尼器可控半主动悬挂的工作原理 | 第22-26页 |
| ·半主动悬挂控制系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·半主动悬挂可调阻尼器阻尼系数的选取 | 第23-26页 |
| ·半主动悬挂可调阻尼器布置方案分析 | 第26-29页 |
| ·V角度障碍 | 第26页 |
| ·跨越障碍受力分析 | 第26-29页 |
| ·半主动悬挂阻尼器布置方案 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 履带车辆悬挂动力学模型和道路模型 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·悬挂系统性能评价指标 | 第31-33页 |
| ·车体垂直方向加速度 | 第31-32页 |
| ·悬挂动挠度 | 第32页 |
| ·轮胎动载荷 | 第32-33页 |
| ·车辆悬挂动力学模型的建立 | 第33-46页 |
| ·车辆悬挂动力学模型概述 | 第33页 |
| ·悬挂动力学模型简化 | 第33-35页 |
| ·前车半车八自由度动力学模型 | 第35-44页 |
| ·单轮二自由度悬挂装置动力学模型 | 第44-46页 |
| ·路面时域模型 | 第46-49页 |
| ·时域内研究车辆平顺性的意义 | 第46-47页 |
| ·路面随机激励的时域建模 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 履带车辆悬挂的模糊逻辑系统设计 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·模糊控制器结构选择 | 第51-52页 |
| ·确定输入输出变量的基本论域 | 第52-53页 |
| ·输入输出变量模糊化 | 第53-55页 |
| ·确定量化因子和比例因子 | 第55-57页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 履带车辆半主动悬挂系统仿真分析 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·计算机仿真概述 | 第59-60页 |
| ·仿真环境简介 | 第60-61页 |
| ·基于Matlab/simulink的悬挂模型仿真分析 | 第61-71页 |
| ·路面模型仿真 | 第61-63页 |
| ·单轮二自由度悬挂装置模型仿真分析 | 第63-65页 |
| ·前车半车八自由度悬挂模型仿真分析 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |