基于惯性调控的主动悬架技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·车辆悬架系统概述 | 第12-14页 |
| ·国内外主动悬架研究现状 | 第14-21页 |
| ·主动悬架系统的发展历程 | 第16-18页 |
| ·主动悬架系统的控制策略 | 第18-20页 |
| ·主动悬架技术的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·MEMS惯性传感技术及其在车辆上的应用 | 第21-22页 |
| ·本文研究目的及意义 | 第22-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 主动悬架系统原理及方案设计 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·主动悬架系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·主动悬架液压系统设计 | 第27-29页 |
| ·电液伺服系统元件 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于主动悬架的车体动力学模型 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·路面激励输入模型的建立 | 第32-35页 |
| ·冲击路面输入模型 | 第32-33页 |
| ·随机路面输入模型 | 第33-35页 |
| ·车体动力学模型的建立 | 第35-41页 |
| ·车体动力学模型的简化 | 第36页 |
| ·2自由度1/4车动力学模型 | 第36-37页 |
| ·4自由度半车动力学模型 | 第37-39页 |
| ·7自由度整车动力学模型 | 第39-41页 |
| ·主动悬架评价及控制指标 | 第41-44页 |
| ·性能评价指标 | 第41-43页 |
| ·整车控制指标 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于惯性调控的主动悬架控制策略 | 第46-74页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·惯性技术概述 | 第46-50页 |
| ·惯性测量系统 | 第47-48页 |
| ·捷联式惯性测量技术 | 第48-50页 |
| ·基于惯性测量单元的车身姿态解算 | 第50-53页 |
| ·坐标系的建立 | 第50-51页 |
| ·车身姿态信息的提取 | 第51-53页 |
| ·基于惯性调控的整车主动悬架系统分散控制 | 第53-59页 |
| ·大系统分散控制理论概述 | 第54-57页 |
| ·主动悬架的大系统分散控制方案 | 第57-58页 |
| ·整车姿态的分散变换 | 第58-59页 |
| ·主动悬架控制子系统算法设计 | 第59-72页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第59-63页 |
| ·悬架子系统模糊自整定参数PID控制 | 第63-72页 |
| ·基本PID控制器的设计 | 第65-66页 |
| ·PID参数模糊自整定算法设计 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 整车主动悬架系统联合仿真与分析 | 第74-88页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·基于AMESim的机械结构仿真模型建立 | 第74-76页 |
| ·基于AMESim的液压系统仿真模型建立 | 第76-78页 |
| ·基于C语言S函数的控制器仿真模型建立 | 第78-81页 |
| ·主动悬架系统联合仿真模型的建立 | 第81-82页 |
| ·仿真实验与分析 | 第82-87页 |
| ·包块路面输入下的仿真及分析 | 第83-84页 |
| ·随机路面输入下的仿真及分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88-89页 |
| ·研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
