| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外相关技术及研究现状 | 第11-14页 |
| ·卫星遥感成像技术研究现状分析 | 第11页 |
| ·并联式空间精确指向平台研究现状及分析 | 第11-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 卫星相机调姿平台设计需求分析 | 第17-21页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·在轨卫星运动特征分析 | 第17-18页 |
| ·卫星相机平台运动补偿方式分析 | 第18-19页 |
| ·卫星相机调姿平台设计需求 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 折叠式卫星相机调姿平台设计及分析 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·构型设计 | 第21-22页 |
| ·自由度分析 | 第22-24页 |
| ·位置反解分析 | 第24-25页 |
| ·输入合理性分析 | 第25-29页 |
| ·工作空间分析 | 第29-31页 |
| ·工作空间约束条件 | 第29-30页 |
| ·位置搜索工作空间 | 第30页 |
| ·姿态搜索工作空间 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 非惯性系下卫星相机调姿平台运动学 | 第32-55页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·非惯性系下调姿平台位姿映射 | 第32-33页 |
| ·位置反解数值算例分析与验证 | 第33-38页 |
| ·基于伴随变换的旋量速度、加速度坐标系间映射 | 第38页 |
| ·非惯性系下调姿平台速度分析 | 第38-41页 |
| ·一阶影响系数矩阵 | 第38-40页 |
| ·UPR 分支杆件对广义坐标的一阶影响系数 | 第40-41页 |
| ·非惯性系下调姿平台加速度分析 | 第41-44页 |
| ·调姿平台对广义坐标的加速度求解 | 第41-43页 |
| ·UPR 分支杆件的旋量加速度求解 | 第43-44页 |
| ·非惯性系下调姿平台速度、加速度数值算例及仿真验证 | 第44-54页 |
| ·调姿平台单维运动补偿算例 | 第44-51页 |
| ·调姿平台耦合运动补偿算例 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 非惯性系下卫星相机调姿平台动力学建模 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·基于旋量加速度的牛顿—欧拉方程 | 第55-57页 |
| ·卫星相机平台惯性力 | 第57-58页 |
| ·非惯性系下卫星相机平台动力学建模 | 第58-59页 |
| ·非惯性系下调姿平台逆向动力学数值算例及仿真验证 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 卫星相机调姿平台运动性能分析 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·卫星相机调姿平台折叠特性分析 | 第64-66页 |
| ·卫星相机调姿平台刚度性能分析 | 第66-74页 |
| ·刚度矩阵及最大最小刚度 | 第67-68页 |
| ·刚度性能分析 | 第68-74页 |
| ·卫星相机调姿平台运动性能分析 | 第74-77页 |
| ·运动学性能评价指标 | 第74-75页 |
| ·运动学性能分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |