空间跟瞄机构的精度研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究来源 | 第11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第14-17页 |
| ·跟瞄机构研究现状 | 第14-15页 |
| ·精度分析方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第16-17页 |
| ·存在的问题和不足 | 第17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 制造误差 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·研究对象 | 第19-20页 |
| ·制造误差的来源 | 第20-23页 |
| ·误差分类 | 第20-21页 |
| ·坐标系的建立 | 第21-22页 |
| ·误差的分解及初始值确定 | 第22-23页 |
| ·误差模型的建立 | 第23-25页 |
| ·齐次变换矩阵求解 | 第24页 |
| ·矢量法求解夹角 | 第24-25页 |
| ·误差的求解 | 第25-29页 |
| ·第一种偏差 | 第25-27页 |
| ·第五种偏差 | 第27-28页 |
| ·误差求解结果 | 第28-29页 |
| ·误差模型验证 | 第29-33页 |
| ·偏差角变化时 | 第29-32页 |
| ·转动角变化时 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 空间特殊环境的误差 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·结构件应力应变分析 | 第34-38页 |
| ·温度分布 | 第34-35页 |
| ·位移求解 | 第35-37页 |
| ·应变求解 | 第37-38页 |
| ·微重力对典型结构件的影响 | 第38-43页 |
| ·U 型架的偏差 | 第38-40页 |
| ·承载物的偏差 | 第40-43页 |
| ·高低温交变对典型结构件的影响 | 第43-46页 |
| ·U 型架的偏差 | 第43-44页 |
| ·承载物的偏差 | 第44-46页 |
| ·发射段冲击力对典型结构件的影响 | 第46-49页 |
| ·U 型架的偏差 | 第46-48页 |
| ·承载物的偏差 | 第48-49页 |
| ·多空间环境耦合作用下跟瞄机构的精度 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 运动学误差 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·柔性构件运动学分析 | 第54-59页 |
| ·单个结构件运动学分析 | 第54-56页 |
| ·相邻结构件的运动学关系 | 第56-59页 |
| ·空间跟瞄机构模型及参数 | 第59-60页 |
| ·模型的建立 | 第59-60页 |
| ·参数值的确定 | 第60页 |
| ·不同转速下销轴运动规律 | 第60-63页 |
| ·运动副模型及参数 | 第60-61页 |
| ·在重力环境下 | 第61-62页 |
| ·在微重力环境下 | 第62-63页 |
| ·不同重力环境下销轴运动规律 | 第63-66页 |
| ·在重力环境下 | 第63-64页 |
| ·在微重力环境下 | 第64-66页 |
| ·转动副不同间隙时销轴运动规律 | 第66页 |
| ·输出端的运动规律 | 第66-69页 |
| ·在重力环境下 | 第67-68页 |
| ·在微重力环境下 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 动力学误差 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·柔性多体系统动力学方程 | 第70-75页 |
| ·柔性体的动能 | 第70-71页 |
| ·柔性多体的质量矩阵 | 第71-73页 |
| ·广义力 | 第73-74页 |
| ·柔性多体系统的动力学方程 | 第74-75页 |
| ·模态分析 | 第75-76页 |
| ·跟瞄机构动力学分析 | 第76-78页 |
| ·在重力环境下 | 第76-77页 |
| ·在微重力环境下 | 第77-78页 |
| ·模态分析 | 第78-80页 |
| ·空间跟瞄机构的振动模态 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 机械误差系统分析及防止措施 | 第81-87页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·机械误差各因素比重分析 | 第81-82页 |
| ·制造误差和工作误差对比 | 第81-82页 |
| ·空间各环境因素对比 | 第82页 |
| ·静态误差和动态误差对比 | 第82页 |
| ·机械误差求解 | 第82-84页 |
| ·机械误差模型 | 第82-83页 |
| ·机械误差求解 | 第83-84页 |
| ·工程应用防止措施 | 第84-86页 |
| ·加工制造防止措施 | 第84页 |
| ·重力影响的防止措施 | 第84-85页 |
| ·温度交变的防止措施 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 1 | 第92-93页 |
| 附录 2 | 第93-100页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |
