| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 引言 | 第5-7页 |
| 第一章 预备知识 | 第7-11页 |
| ·严格反馈随机非线性系统简介 | 第7-8页 |
| ·严格反馈随机非线性时滞系统的简介 | 第8-9页 |
| ·Backstepping方法和自适应控制简介 | 第9-11页 |
| 第二章 一类随机非线性多输入多输出系统的自适应神经网络控制 | 第11-22页 |
| ·问题描述 | 第11页 |
| ·自适应神经控制及稳定性分析 | 第11-19页 |
| ·仿真例子 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 一类随机非线性多输入多输出时滞系统的自适应神经网络控制 | 第22-36页 |
| ·问题描述 | 第22页 |
| ·自适应神经控制及稳定性分析 | 第22-33页 |
| ·仿真例子 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 总结与展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第40页 |
| 在读期间参与的科研项目 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |