汽车电动助力转向系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·助力转向系统的发展 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·研究的意义 | 第11页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 电动助力转向系统介绍 | 第13-19页 |
| ·电动助力转向系统分类和特点 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机介绍 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第16-17页 |
| ·电子控制单元结构 | 第17页 |
| ·电动助力转向系统关键技术 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 电动助力转向系统控制策略 | 第19-29页 |
| ·助力特性曲线分析 | 第19-22页 |
| ·控制策略分析 | 第22-23页 |
| ·助力控制 | 第22页 |
| ·回正控制 | 第22-23页 |
| ·阻尼控制 | 第23页 |
| ·补偿控制 | 第23-24页 |
| ·模糊PID控制 | 第24-28页 |
| ·模糊控制原理 | 第24-25页 |
| ·模糊PID控制器 | 第25-26页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 电动助力系统硬件设计 | 第29-42页 |
| ·微处理器选型 | 第29-30页 |
| ·DSP最小系统 | 第30-32页 |
| ·外设电路 | 第32-33页 |
| ·电源转换电路 | 第33-34页 |
| ·信号转换电路 | 第34-37页 |
| ·扭矩信号 | 第34页 |
| ·电流信号 | 第34-35页 |
| ·车速信号 | 第35-36页 |
| ·转子位置信号 | 第36-37页 |
| ·驱动电路 | 第37-39页 |
| ·保护电路 | 第39页 |
| ·系统可靠性设计 | 第39-41页 |
| ·系统干扰源 | 第39-40页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 电动助力转向系统软件设计 | 第42-54页 |
| ·软件总体流程分析 | 第42-43页 |
| ·工作模式判定 | 第43-44页 |
| ·转向判定 | 第43页 |
| ·功能模式判定 | 第43-44页 |
| ·信号采集流程 | 第44-46页 |
| ·PWM输出流程 | 第46页 |
| ·软件可靠性设计 | 第46-49页 |
| ·数字滤波设计 | 第47-48页 |
| ·看门狗设计 | 第48-49页 |
| ·仿真及实验分析 | 第49-53页 |
| ·仿真模型设计 | 第49-51页 |
| ·结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
