基于嵌入式的汽车CAN总线控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·汽车车载网络技术的发展 | 第9-11页 |
| ·汽车CAN总线在国内外研究现状 | 第11页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式系统的搭建 | 第13-22页 |
| ·嵌入式硬件系统的选择 | 第13页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统开发环境的建立 | 第14-21页 |
| ·Ubuntu9.10操作系统的安装 | 第15页 |
| ·安装交叉编译器及其配置 | 第15-16页 |
| ·Mincom的安装与配置 | 第16-17页 |
| ·NFS的配置 | 第17-18页 |
| ·Bootloader的移植 | 第18-19页 |
| ·Linux内核的编译和移植 | 第19-20页 |
| ·建立文件系统 | 第20-21页 |
| ·烧写Linux系统到开发板 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 CAN总线原理与主要元器件 | 第22-30页 |
| ·CAN总线原理介绍 | 第22-26页 |
| ·现场总线简介 | 第22-23页 |
| ·CAN总线技术电气特性 | 第23页 |
| ·CAN总线的优点 | 第23-24页 |
| ·CAN技术规范的分层 | 第24-25页 |
| ·CAN报文格式 | 第25-26页 |
| ·CAN总线相关元器件介绍 | 第26-29页 |
| ·CAN控制器MCP2515 | 第26-28页 |
| ·CAN收发器MCP2551 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 汽车CAN网络的硬件设计 | 第30-36页 |
| ·总体方案确定 | 第30-31页 |
| ·STC89C52+CAN节点的硬件设计 | 第31-35页 |
| ·微控制器STC89C52电源模块设计 | 第31-32页 |
| ·STC89C52最小系统 | 第32-33页 |
| ·汽车尾部ECU模块的硬件设计 | 第33-35页 |
| ·S3C6410与CAN总线的硬件设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 汽车CAN网络的软件设计 | 第36-50页 |
| ·STC89C52单片机的CAN总线节点软件设计 | 第36-44页 |
| ·CAN总线初始化 | 第37页 |
| ·CAN波特率设置 | 第37-38页 |
| ·STC89C52 CAN节点的接收 | 第38-40页 |
| ·STC89C52 CAN节点的发送 | 第40-44页 |
| ·LINUX系统下CAN总线节点的软件设计 | 第44-49页 |
| ·CAN总线驱动程序的设计 | 第45-46页 |
| ·应用程序设计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附件 | 第56-60页 |
