基于STM8S903K3的电动自行车控制器设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·电动自行车国内外发展状况及前景 | 第7-11页 |
| ·国外发展状况 | 第7-8页 |
| ·国内发展状况 | 第8-9页 |
| ·电动自行车发展前景 | 第9-11页 |
| ·电动自行车控制器研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文章节安排及研究意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 2 电动自行车控制器总体设计 | 第15-45页 |
| ·电动自行车概念及其特点 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机原理及其模型分析 | 第16-25页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第20-25页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动分析 | 第25-32页 |
| ·转矩脉动产生的原因 | 第25-30页 |
| ·减小换相引起的转矩脉动方法 | 第30-32页 |
| ·电动自行车控制器能量回馈制动 | 第32-36页 |
| ·无刷直流电机测速 | 第36-38页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第38-43页 |
| ·PWM调速原理 | 第38-39页 |
| ·PWM调制方式 | 第39-41页 |
| ·PID控制器设计 | 第41-42页 |
| ·无刷直流电机的控制结构 | 第42-43页 |
| ·电动自行车控制器功能分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 电动自行车控制器硬件电路设计与实现 | 第45-65页 |
| ·主控制芯片STM8S903K3介绍 | 第45-47页 |
| ·控制器电源电路 | 第47-49页 |
| ·控制器驱动电路 | 第49-57页 |
| ·功率MOS管的选择 | 第49-51页 |
| ·功率管驱动电路 | 第51-57页 |
| ·电流检测电路和过电流保护电路 | 第57-58页 |
| ·调试电路 | 第58-59页 |
| ·其他功能电路 | 第59-62页 |
| ·转把电路 | 第59-60页 |
| ·位置检测电路 | 第60-61页 |
| ·刹车电路 | 第61页 |
| ·三档变速电路 | 第61-62页 |
| ·助力传感器检测电路 | 第62页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 4 电动自行车控制器软件设计 | 第65-77页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第65页 |
| ·软件总体设计 | 第65-66页 |
| ·主程序设计 | 第66-75页 |
| ·功率MOS管的自检程序 | 第67-69页 |
| ·欠压保护程序 | 第69页 |
| ·过流保护程序 | 第69-70页 |
| ·EABS处理程序 | 第70-72页 |
| ·调速程序 | 第72页 |
| ·双闭环控制系统程序 | 第72-75页 |
| ·定时器中断程序 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 系统实验及结果分析 | 第77-81页 |
| ·实验平台介绍 | 第77-78页 |
| ·电路各点波形及分析 | 第78-80页 |
| ·霍尔信号波形 | 第78页 |
| ·PWM调制信号与相电压波形 | 第78-79页 |
| ·功率MOS管栅极电压 | 第79页 |
| ·转把与霍尔位置传感器波形 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·课题展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
