折臂式随车起重机工作机构优化设计
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·折臂式随车起重机概述 | 第11-13页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·机构优化的意义及技术路线 | 第14-17页 |
| ·机构研究内容及意义 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-17页 |
| ·内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 折臂式随车起重机机构分析和模型建立 | 第19-35页 |
| ·折臂式起重机工作机构分析 | 第19-23页 |
| ·折臂式随车起重机基本参数 | 第19-20页 |
| ·随车起重机工作机构应注意的事项 | 第20页 |
| ·起重机机构特点 | 第20-21页 |
| ·力学模型的建立 | 第21-23页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第23-26页 |
| ·主要模块介绍 | 第23-24页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第24-26页 |
| ·建立工作机构模型 | 第26-30页 |
| ·创建模型 | 第26-28页 |
| ·约束和驱动的设置 | 第28-30页 |
| ·动力学仿真 | 第30-32页 |
| ·模型验证 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 工作机构优化设计的数学模型 | 第35-43页 |
| ·设计变量 | 第35-36页 |
| ·目标函数 | 第36-37页 |
| ·约束条件 | 第37-39页 |
| ·OPTDES-SQP 非线性二次规划算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 工作机构分目标函数优化 | 第43-61页 |
| ·分目标优化基础 | 第43-46页 |
| ·优化过程驱动方式设置 | 第43-44页 |
| ·外载荷添加 | 第44页 |
| ·设计研究 | 第44-45页 |
| ·优化分析 | 第45-46页 |
| ·液压缸受力最大值极小化为目标函数 | 第46-55页 |
| ·动臂油缸优化过程 | 第46-51页 |
| ·吊臂油缸优化过程 | 第51-55页 |
| ·液压缸受力的平均值极小化为目标函数 | 第55-59页 |
| ·动臂油缸优化过程 | 第55-57页 |
| ·吊臂油缸优化过程 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 分目标优化结果验证 | 第61-73页 |
| ·目标函数为油缸受力最大值极小化的结果验证 | 第63-67页 |
| ·工况一 | 第63-64页 |
| ·工况二 | 第64-65页 |
| ·工况三 | 第65-67页 |
| ·目标函数为液压缸受力平均值极小化的结果验证 | 第67-71页 |
| ·工况一 | 第67-68页 |
| ·工况二 | 第68-70页 |
| ·工况三 | 第70-71页 |
| ·优化结果验证分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 折臂式随车起重机工作机构多目标优化 | 第73-81页 |
| ·动臂油缸优化结果比较 | 第73-74页 |
| ·吊臂油缸优化结果比较 | 第74-75页 |
| ·优化结果验证 | 第75-78页 |
| ·工况一 | 第75-76页 |
| ·工况二 | 第76-77页 |
| ·工况三 | 第77-78页 |
| ·多目标优化结果分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
