| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·先进飞行控制系统研究现状 | 第18-22页 |
| ·非线性控制方法研究现状 | 第18-20页 |
| ·不确定控制方法研究现状 | 第20-21页 |
| ·控制分配技术研究现状 | 第21-22页 |
| ·近空间飞行器飞行控制技术国内外研究现状 | 第22-23页 |
| ·斜翼飞行器飞行控制技术国内外研究现状 | 第23-26页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 斜翼近空间飞行器飞行运动建模 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·近空间大气环境分析 | 第28-29页 |
| ·斜翼近空间飞行器飞行模型的建立 | 第29-42页 |
| ·坐标系定义 | 第29-30页 |
| ·几何模型和操纵机构 | 第30-31页 |
| ·飞行器数学模型的推导 | 第31-35页 |
| ·空气动力模型和动力系统模型 | 第35-42页 |
| ·斜翼近空间飞行器开环运动特性分析 | 第42-46页 |
| ·开环稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·开环耦合性分析 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第三章 斜翼近空间飞行器控制系统总体设计 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·斜翼近空间飞行器的控制系统层次 | 第49-50页 |
| ·飞行控制系统基本功能要求 | 第49页 |
| ·飞行控制系统层次及功能分析 | 第49-50页 |
| ·NSVOW 仿射非线性模型 | 第50-54页 |
| ·NSVOW 控制系统实现方法思路 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于泛函连接网络干扰观测器的 NSVOW 滑模姿态控制 | 第56-76页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·滑模控制方法 | 第57-62页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·不确定系统滑模控制律的推导 | 第59-62页 |
| ·泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)的设计 | 第62-67页 |
| ·泛函连接网络(FLANN)的结构和特点 | 第63-64页 |
| ·基于 FLANN 的干扰观测器(FLNDO)的设计 | 第64-67页 |
| ·基于 FLNDO 的滑模控制律设计 | 第67-69页 |
| ·基于 FLNDO 的 NSVOW 非线性姿态控制系统设计 | 第69-72页 |
| ·名义系统的滑模控制律 | 第69-70页 |
| ·基于 FLNDO 的 NSVOW 姿态控制系统设计 | 第70-72页 |
| ·NSVOW 姿态仿真控制结果 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 具有类反斜线回滞的 NSVOW 姿态控制 | 第76-85页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·具有类反斜线回滞系统滑模控制方法 | 第77-81页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·类反斜线回滞模型及其特性 | 第78-79页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第79-81页 |
| ·基于 FLNDO 的类反斜线回滞 NSVOW 姿态控制器设计 | 第81-83页 |
| ·具有类反斜线回滞的 NSVOW 姿态仿真结果 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第六章 NSVOW 控制分配 | 第85-100页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·控制分配问题描述 | 第85-86页 |
| ·基于有效集(Active Set)方法的控制分配算法 | 第86-91页 |
| ·有效集方法 | 第87-88页 |
| ·基于有效集的控制分配方法 | 第88-91页 |
| ·基于有效集方法的 NSVOW 控制分配 | 第91-93页 |
| ·NSVOW 控制分配仿真结果 | 第93-96页 |
| ·NSVOW 全状态仿真结果 | 第96-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·本文的主要工作 | 第100-101页 |
| ·本文的不足及进一步展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第109-110页 |
| 附录 A 近空间大气环境描述 | 第110-111页 |
| 附录 B 坐标转化矩阵 | 第111-112页 |
| 附录 C QR 分解 | 第112页 |
