无人机对地侦察任务规划系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·无人机对地侦察任务规划研究内容 | 第15-16页 |
| ·问题研究现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| ·任务计划制定的研究现状 | 第16页 |
| ·航路规划的研究现状 | 第16-18页 |
| ·无人机任务规划研究的发展趋势 | 第18页 |
| ·课题涉及的关键技术 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 威胁空间建模及数字地形技术 | 第21-36页 |
| ·威胁空间建模 | 第21-30页 |
| ·威胁空间组成要素 | 第21页 |
| ·雷达威胁空间模型 | 第21-22页 |
| ·地空导弹威胁模型 | 第22-24页 |
| ·高炮威胁模型 | 第24页 |
| ·威胁盲区模型 | 第24-29页 |
| ·威胁建模一般流程 | 第29-30页 |
| ·数字地形技术 | 第30-35页 |
| ·数字地形模型 | 第30页 |
| ·数字高程模型的主要表示形式 | 第30-31页 |
| ·数字地形的模拟 | 第31-35页 |
| ·SRTM 数字高程数据 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 无人机任务计划制定系统 | 第36-62页 |
| ·任务计划制定系统总体思路 | 第36-37页 |
| ·任务区域间转移 | 第37-44页 |
| ·威胁因素处理 | 第37-42页 |
| ·任务区域间转移的飞行高度 | 第42-43页 |
| ·任务区域间转移的飞行时间 | 第43-44页 |
| ·侦察传感器管理 | 第44-47页 |
| ·侦察传感器探测模型 | 第44-46页 |
| ·传感器使用选择 | 第46-47页 |
| ·区域内侦察机动 | 第47-54页 |
| ·常用侦察方式 | 第47页 |
| ·侦察航线计算 | 第47-54页 |
| ·任务区域侦察次序排序 | 第54-58页 |
| ·代价函数选择 | 第54-55页 |
| ·层次分析法 | 第55-57页 |
| ·侦察价值 | 第57-58页 |
| ·最优侦察次序计算 | 第58页 |
| ·任务计划系统的更新 | 第58-60页 |
| ·任务的更新 | 第59页 |
| ·威胁的更新 | 第59页 |
| ·局部更新 | 第59-60页 |
| ·任务计划制定流程 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 无人机低空突防航路规划 | 第62-91页 |
| ·低空突防航路规划的描述 | 第62页 |
| ·A*算法原理 | 第62-63页 |
| ·基于稀疏 A*（SAS）算法的离线三维航路规划 | 第63-74页 |
| ·代价函数选择 | 第63-64页 |
| ·航迹点扩展 | 第64-66页 |
| ·航迹节点估计函数计算 | 第66页 |
| ·稀疏 A*算法流程 | 第66-68页 |
| ·算例仿真 | 第68-74页 |
| ·基于微分进化算法的离线三维航路规划 | 第74-86页 |
| ·微分进化算法原理 | 第74-77页 |
| ·个体编码方式 | 第77-78页 |
| ·种群初始化 | 第78页 |
| ·适应度函数选择 | 第78-79页 |
| ·纵向航路生成 | 第79-80页 |
| ·基于微分进化算法的离线三维航路规划基本流程 | 第80页 |
| ·算例仿真 | 第80-86页 |
| ·基于动态稀疏 A*（D*）的实时重规划算法 | 第86-90页 |
| ·无人机航迹实时重规划问题描述 | 第87页 |
| ·稀疏 D*算法原理 | 第87-88页 |
| ·稀疏 D*算法流程 | 第88-89页 |
| ·算例仿真 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 无人机对地侦察任务规划系统软件设计 | 第91-98页 |
| ·软件开发工具简介 | 第91页 |
| ·Windows 可视化编程 | 第91页 |
| ·VC++与 Matlab 混合编程 | 第91页 |
| ·软件系统的主要功能 | 第91-92页 |
| ·无人机任务计划制定软件的主要功能 | 第91-92页 |
| ·无人机低空突防航路规划软件主要功能 | 第92页 |
| ·软件系统界面设计 | 第92-95页 |
| ·无人机任务计划制定系统软件界面设计 | 第92-94页 |
| ·无人机低空突防航路规划软件界面设计 | 第94-95页 |
| ·软件系统结构设计 | 第95-96页 |
| ·软件系统程序流程 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 软件系统仿真 | 第98-113页 |
| ·仿真条件设置 | 第98-100页 |
| ·无人机性能 | 第98页 |
| ·任务规划地形数据 | 第98页 |
| ·威胁信息 | 第98-99页 |
| ·任务信息 | 第99页 |
| ·其他约束信息 | 第99-100页 |
| ·仿真结果 | 第100-112页 |
| ·离线任务规划仿真 | 第100-108页 |
| ·在线任务规划仿真 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·本文所做的工作 | 第113页 |
| ·本文的不足和展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第119页 |
