胶囊内窥镜定位系统

中文摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-13页
·胶囊内窥镜简介	第9-10页
·研究意义与研究现状	第10-12页
·本文主要研究内容、工作与文章结构	第12-13页
第二章 磁定位方法	第13-27页
·磁定位方法简介	第13页
·基于磁偶极子模型的磁定位方法	第13-27页
·非线性定位算法	第14-15页
·线性定位算法	第15-16页
·线性定位算法奇异性	第16-22页
·仿真结果	第22-27页
第三章 定位系统硬件设计	第27-40页
·总体设计思路	第27页
·芯片选择	第27-36页
·嵌入式芯片	第27-31页
·传感器	第31-33页
·数据选择器	第33-34页
·放大器	第34-36页
·电路设计	第36-40页
·传感器复位电路设计	第36-37页
·传感器条电路设计	第37-39页
·整体电路设计	第39-40页
第四章 定位系统软件设计	第40-43页
·嵌入式软件设计	第40-41页
·上位机软件设计	第41-43页
第五章 定位系统标定与实验	第43-52页
·定位系统搭建	第43-45页
·标定矩阵	第45-47页
·实验结果	第47-52页
第六章 总结与展望	第52-53页
参考文献	第53-57页
致谢	第57-58页
附录	第58-72页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第72-73页