| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 本章摘要 | 第16页 |
| ·无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)研究背景 | 第16-17页 |
| ·传感器阵列网络简介 | 第17页 |
| ·传感器阵列网络国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·传感器阵列网络自定位研究现状及意义 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容与组织结构 | 第20-24页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术与算法介绍 | 第24-38页 |
| 本章摘要 | 第24页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于距离定位算法的常用技术 | 第24-28页 |
| ·TDOA和TOA定位技术 | 第25-26页 |
| ·DOA定位技术 | 第26-27页 |
| ·RSSI定位技术 | 第27-28页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第28-35页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第28-29页 |
| ·基于半定规划的定位算法 | 第29-31页 |
| ·三角测量算法 | 第31-32页 |
| ·基于DOA最大似然估计与克拉美罗下界 | 第32-34页 |
| ·DV-Bearing定位方法 | 第34-35页 |
| ·距离无关定位算法 | 第35-38页 |
| ·DV-Hop定位方法 | 第35-36页 |
| ·APIT定位方法 | 第36-38页 |
| 第三章 基于辅助变量的节点自定位闭环算法 | 第38-62页 |
| 本章摘要 | 第38页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·传感器阵列节点自定位问题描述 | 第39-40页 |
| ·基于辅助变量的节点自定位闭环解 | 第40-43页 |
| ·节点定位算法误差分析 | 第43-47页 |
| ·基于辅助变量的伪线性最小二乘估计误差补偿算法和加权工具变量估计器 | 第47-54页 |
| ·基于辅助变量的伪线性最小二乘估计误差补偿算法 | 第48-50页 |
| ·渐进无偏的加权工具变量估计器(Weighted Instrumental Variable Esti-mator) | 第50-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-60页 |
| ·在DOA噪声方差先验知识准确情况下定位算法比较 | 第54-55页 |
| ·DOA噪声方差的先验知识对BCAVPLE和BCAVPLE-WIV的影响 | 第55-58页 |
| ·AVPLE-WIV估计器的性能评估 | 第58页 |
| ·算法比较：AVPLE-WIV和BCAVPLE-WIV VS.ML估计器 | 第58-60页 |
| ·未知节点朝向角对新算法估计性能的影响 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于辅助变量的全局最小二乘估计 | 第62-74页 |
| 本章摘要 | 第62页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·基于辅助变量的全局最小二乘估计(AVTLS) | 第63-64页 |
| ·AVTLS算法误差分析 | 第64-65页 |
| ·基于AVTLS的加权工具变量法(AVTLS based WIV,AVTLS-WIV) | 第65-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-70页 |
| ·信标无误差情况下AVTLS和AVTLS-WIV算法性能评估 | 第66-67页 |
| ·信标有误差情况下AVTLS和AVTLS-WIV算法性能评估 | 第67-70页 |
| ·DOA测量噪声为非高斯分布 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第五章 基于辅助声源的节点自定位研究 | 第74-88页 |
| 本章摘要 | 第74页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·基于辅助声源节点自定位问题描述 | 第75-76页 |
| ·基于辅助声源节点定位算法 | 第76-80页 |
| ·最大似然估计器ML定位辅助声源 | 第76-78页 |
| ·未知节点位置和朝向角估计 | 第78-80页 |
| ·基于PASS自定位误差分析 | 第80-82页 |
| ·最大似然ML估计器的CRLB | 第80-81页 |
| ·AVTLS定位未知节点的估计偏差 | 第81-82页 |
| ·PASS自定位机制仿真分析 | 第82-87页 |
| ·PASS与DV-Bearing节点度与定位精度比较 | 第82-84页 |
| ·辅助声源、信标和未知节点数目对定位精度影响 | 第84页 |
| ·PASS与DV-Bearing定位成本比较 | 第84-85页 |
| ·辅助声源数目对节点覆盖率的影响 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与未来展望 | 第88-92页 |
| ·本文总结 | 第88-89页 |
| ·研究工作展望 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 附录A：第二章CRLB推导 | 第98-100页 |
| 附录B：从式(3.2 )推导到式(3.3) | 第100-102页 |
| 附录C：定理3.1 | 第102-104页 |
| 作者在硕士期间发表的学术论文及参与科研项目 | 第104页 |
