| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·自动变速技术的发展 | 第9-10页 |
| ·自动机械变速系统概述 | 第10-11页 |
| ·自动机械变速器车辆坡道起步研究的现状 | 第11-14页 |
| ·手动变速器车辆的坡道起步过程分析 | 第11-12页 |
| ·自动机械变速器车辆坡道起步控制研究的现状 | 第12-13页 |
| ·自动机械变速器重型越野车辆坡道起步的难点 | 第13-14页 |
| ·自动机械变速器未来的发展方向 | 第14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 坡道起步过程实现要求和整体方案分析 | 第16-38页 |
| ·坡道起步过程实现要求 | 第16-19页 |
| ·安全性要求 | 第16-17页 |
| ·滑摩功的要求 | 第17-18页 |
| ·操作过程和坡道识别要求 | 第18页 |
| ·坡道起步的适应性要求 | 第18-19页 |
| ·坡道起步过程动力学分析 | 第19-27页 |
| ·坡道起步过程动力学建模 | 第19-21页 |
| ·坡道起步过程动力学分析 | 第21-24页 |
| ·坡道大小对起步过程的影响 | 第24-27页 |
| ·坡道起步辅助控制系统的工作原理和性能分析 | 第27-33页 |
| ·当前出现的坡道起步辅助装置介绍 | 第27-30页 |
| ·坡道起步辅助控制系统的结构和工作原理 | 第30-32页 |
| ·驻车制动系统气路试验和结论 | 第32-33页 |
| ·基于多信号融合的 AMT 重型越野车辆坡道起步控制策略的提出 | 第33-37页 |
| ·自动机械变速系统能够获取的信号 | 第33-34页 |
| ·坡道起步过程中涉及到的信号 | 第34-35页 |
| ·基于多信号融合的 AMT 重型越野车辆坡道起步控制策略的实现过程和难点 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 离合器传递扭矩估算方法研究 | 第38-50页 |
| ·膜片弹簧离合器的作用和工作原理 | 第38-40页 |
| ·自动机械变速器离合器的自动操纵机构工作原理分析 | 第40-43页 |
| ·自动机械变速器车辆坡道起步过程中离合器传递扭矩预估 | 第43-49页 |
| ·基于离合器接合位置和车速信号的离合器传递扭矩估算方式 | 第43-45页 |
| ·基于发动机转速的离合器传递扭矩估算方式 | 第45-47页 |
| ·基于发动机转速及转速下降率的离合器传递扭矩估算方式 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 坡道起步控制策略的制定 | 第50-57页 |
| ·车辆坡道起步过程中坡道识别方式的选择 | 第50-54页 |
| ·坡道起步过程中驻车制动解除时机的确定 | 第54-55页 |
| ·坡道起步过程中离合器控制策略的制定 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 坡道起步试验验证和改进控制策略 | 第57-70页 |
| ·坡道起步试验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·坡道起步控制策略的改进 | 第59-69页 |
| ·影响坡道起步过程中滑摩功的因素分析 | 第59页 |
| ·坡道起步过程中减小滑摩功的分析 | 第59-64页 |
| ·改进后的离合器控制策略 | 第64-66页 |
| ·改进后的离合器控制策略的试验验证及分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
