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结晶器液位控制系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·课题研究的意义第10-12页
     ·课题的背景第10-11页
     ·课题研究的目标与意义第11-12页
   ·结晶器液位控制的国内外研究现状第12-18页
     ·结晶器液位传统控制方法第13-15页
     ·结晶器液位先进控制方法第15-16页
     ·结晶器液位的检测技术第16-17页
     ·结晶器液位控制中存在的问题第17-18页
   ·课题的研究内容第18-20页
第2章 结晶器液位控制系统分析与建模第20-28页
   ·结晶器液位控制系统的组成及原理第20-21页
   ·被控对象模型的建立第21-26页
     ·伺服放大器第21页
     ·伺服阀第21-22页
     ·液压系统第22-23页
     ·滑动水口第23-24页
     ·结晶器液位检测第24页
     ·结晶器第24-25页
     ·中间包对结晶器液位的影响第25-26页
   ·本章小结第26-28页
第3章 结晶器液位串级控制器的设计第28-56页
   ·系统的仿真结构第28-30页
   ·结晶器液位串级控制器的设计第30-54页
     ·水口流量非线性补偿控制器第31-33页
     ·中间包重量前馈补偿控制器第33-35页
     ·滑动水口位移控制器第35-39页
     ·结晶器液位模糊-预测复合控制器第39-54页
   ·本章小结第54-56页
第4章 结晶器液位控制方案的仿真与分析第56-74页
   ·未加扰动控制方案的性能分析第56-63页
     ·双回路PID控制方案第56-58页
     ·模糊-PID复合控制方案第58-59页
     ·预测-PID复合控制方案第59-60页
     ·模糊-预测-PID复合控制方案第60-62页
     ·未加扰动性能分析第62-63页
   ·加入扰动控制方案的性能分析第63-73页
     ·加入噪声扰动第63-66页
     ·加入拉速变化扰动第66-69页
     ·加入中间包液位扰动第69-73页
   ·本章小结第73-74页
第5章 总结与展望第74-76页
   ·总结第74-75页
   ·下一步工作展望第75-76页
参考文献第76-80页
致谢第80页

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