基于ZigBee的井下无线定位系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·无线定位系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外发展现状 | 第11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·几种近距离无线定位技术 | 第12-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 ZigBee 无线传感器网络 | 第16-27页 |
| ·ZigBee 技术简介 | 第16-18页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第16页 |
| ·ZigBee 协议栈架构 | 第16-17页 |
| ·ZigBee 协议栈常用术语 | 第17-18页 |
| ·IEEE 802.15.4 标准 | 第18-20页 |
| ·物理层 | 第18-19页 |
| ·媒体介质访问层 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 技术规范 | 第20-24页 |
| ·网络层 | 第20-21页 |
| ·应用层 | 第21-23页 |
| ·安全服务规范 | 第23-24页 |
| ·Z-Stack 协议栈 | 第24-26页 |
| ·Z-Stack 协议栈介绍 | 第24-25页 |
| ·Z-Stack 工作流程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无线定位算法的研究 | 第27-41页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第27-30页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第30-32页 |
| ·位置坐标计算的基本方法 | 第32-35页 |
| ·DV-hop 算法原理及仿真 | 第35-40页 |
| ·DV-Hop 算法原理 | 第35-36页 |
| ·DV-Hop 算法不足 | 第36-37页 |
| ·DV-Hop 算法改进 | 第37-39页 |
| ·定位算法仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 ZigBee 无线定位系统的设计 | 第41-58页 |
| ·无线定位系统概述 | 第41-42页 |
| ·ZigBee 无线传感器网络 | 第41-42页 |
| ·系统各部分的主要功能 | 第42页 |
| ·无线定位系统硬件设计 | 第42-53页 |
| ·CC2430/CC2431 模块设计 | 第42-47页 |
| ·网关电路设计 | 第47-50页 |
| ·参考节点电路设计 | 第50-53页 |
| ·定位节点电路设计 | 第53页 |
| ·无线定位系统软件设计 | 第53-57页 |
| ·网关软件设计 | 第54-55页 |
| ·参考节点软件设计 | 第55-56页 |
| ·定位节点软件设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 无线定位系统测试 | 第58-64页 |
| ·参数测量 | 第58-60页 |
| ·参数Ａ的测量 | 第58-59页 |
| ·参数ｎ的测量 | 第59-60页 |
| ·定位系统测试结果及分析 | 第60-63页 |
| ·Z-Location Engine 简介 | 第60-61页 |
| ·实验数据分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
