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汽车ESC硬件在环仿真研究与试验

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
主要符号对照表第9-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·课题的背景和意义第11-14页
     ·课题的背景第11-13页
     ·研究课题的意义第13-14页
   ·国内外研究现状及分析第14-18页
     ·ESC 国内外研究现状第14-16页
     ·ESC 硬件在环仿真的国内外研究现状第16-18页
   ·课题来源及主要研究内容第18-20页
第2章 ESC 简介和仿真数学模型第20-33页
   ·电子稳定控制系统(ESC)简介第20-23页
     ·ESC 的组成和主要功能第20-22页
     ·ESC 液压控制单元的工作原理第22-23页
   ·仿真数学模型第23-31页
     ·整车动力学模型第23-26页
     ·轮胎模型第26-30页
     ·发动机模型第30-31页
     ·制动系统模型第31页
   ·本章小结第31-33页
第3章 整车参数化建模第33-47页
   ·Carsim 软件组成第33-34页
   ·Carsim 车辆动力学模型的建立第34-44页
     ·整车尺寸和外形建模第35-36页
     ·系统建模第36-41页
     ·前、后悬架建模第41-44页
   ·Carsim 模型的仿真第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 ESC 硬件在环仿真研究与试验第47-59页
   ·仿真在 ESC 开发中的作用第47-51页
     ·ESC 开发中的困难第47-48页
     ·几种常见仿真方式第48-51页
   ·ESC 硬件在环仿真试验台介绍第51-55页
     ·试验台的功能第51页
     ·试验台的方案第51-52页
     ·试验台的组成第52-55页
   ·ESC 硬件在环仿真试验台的试验验证第55-57页
   ·本章小结第57-59页
第5章 硬件在环仿真试验台上的 ESC 测试第59-70页
   ·试验方法第59-61页
   ·评价指标第61页
   ·仿真试验台上的测试结果第61-69页
     ·不同转向输入时的车辆响应情况对比第62-66页
     ·同一转向输入时的车辆响应情况对比第66-68页
     ·测试结果总结第68-69页
   ·本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-74页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第74-75页
致谢第75-76页
作者简介第76页

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