汽车ESC硬件在环仿真研究与试验
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-14页 |
| ·课题的背景 | 第11-13页 |
| ·研究课题的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-18页 |
| ·ESC 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·ESC 硬件在环仿真的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 ESC 简介和仿真数学模型 | 第20-33页 |
| ·电子稳定控制系统(ESC)简介 | 第20-23页 |
| ·ESC 的组成和主要功能 | 第20-22页 |
| ·ESC 液压控制单元的工作原理 | 第22-23页 |
| ·仿真数学模型 | 第23-31页 |
| ·整车动力学模型 | 第23-26页 |
| ·轮胎模型 | 第26-30页 |
| ·发动机模型 | 第30-31页 |
| ·制动系统模型 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 整车参数化建模 | 第33-47页 |
| ·Carsim 软件组成 | 第33-34页 |
| ·Carsim 车辆动力学模型的建立 | 第34-44页 |
| ·整车尺寸和外形建模 | 第35-36页 |
| ·系统建模 | 第36-41页 |
| ·前、后悬架建模 | 第41-44页 |
| ·Carsim 模型的仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 ESC 硬件在环仿真研究与试验 | 第47-59页 |
| ·仿真在 ESC 开发中的作用 | 第47-51页 |
| ·ESC 开发中的困难 | 第47-48页 |
| ·几种常见仿真方式 | 第48-51页 |
| ·ESC 硬件在环仿真试验台介绍 | 第51-55页 |
| ·试验台的功能 | 第51页 |
| ·试验台的方案 | 第51-52页 |
| ·试验台的组成 | 第52-55页 |
| ·ESC 硬件在环仿真试验台的试验验证 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 硬件在环仿真试验台上的 ESC 测试 | 第59-70页 |
| ·试验方法 | 第59-61页 |
| ·评价指标 | 第61页 |
| ·仿真试验台上的测试结果 | 第61-69页 |
| ·不同转向输入时的车辆响应情况对比 | 第62-66页 |
| ·同一转向输入时的车辆响应情况对比 | 第66-68页 |
| ·测试结果总结 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
