| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·混合动力汽车制动技术的研究概述 | 第11-14页 |
| ·HEV 机械制动技术的研究状况 | 第11-13页 |
| ·HEV 再生制动技术的研究状况 | 第13-14页 |
| ·混合动力汽车制动系统控制算法概述 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于观测器的最佳制动转矩设计 | 第17-38页 |
| ·汽车制动过程的动态特性 | 第17-21页 |
| ·轮胎的动力学模型 | 第17-19页 |
| ·滑移率模型 | 第19-20页 |
| ·车辆的单轮动力学模型 | 第20-21页 |
| ·基于车辆速度观测器的最佳制动转矩设计 | 第21-26页 |
| ·车辆速度观测器的设计 | 第22-24页 |
| ·最佳制动转矩的设计 | 第24-26页 |
| ·仿真研究 | 第26-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于液压制动系统的最佳制动转矩控制 | 第38-50页 |
| ·液压制动系统数学模型 | 第38-40页 |
| ·控制问题的形成 | 第40-41页 |
| ·基于降维观测器的液压制动转矩动态输出反馈控制 | 第41-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于 AOH 制动和再生制动系统的最佳制动转矩协调控制 | 第50-62页 |
| ·机械 AOH 制动和再生制动系统的数学模型 | 第50-54页 |
| ·AOH 气压制动系统的数学模型 | 第51-53页 |
| ·永磁同步发电机的数学模型 | 第53-54页 |
| ·控制问题的形成 | 第54页 |
| ·AOH 机械制动转矩的跟踪控制 | 第54-56页 |
| ·再生制动转矩的跟踪控制 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |