| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·汽车起步相关研究内容的概述 | 第11-16页 |
| ·汽车传动系统的介绍 | 第11-13页 |
| ·汽车传动系统中离合器的概述 | 第13-16页 |
| ·汽车离合器控制技术的发展现状 | 第16-18页 |
| ·汽车离合器及其控制研究 | 第16-17页 |
| ·汽车起步过程对离合器的控制研究 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 传动系统的动态描述 | 第19-26页 |
| ·传动系各组成部分的模型 | 第20-23页 |
| ·离合器模型建立 | 第20页 |
| ·传动装置的建模 | 第20-22页 |
| ·车轮的建模 | 第22-23页 |
| ·整车传动系的模型建立 | 第23-25页 |
| ·起步过程传动系模型建立 | 第23-24页 |
| ·考虑离合器扭矩传递过程的传动系模型简化 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 滑磨过程的自适应控制结合过程的 PI 控制 | 第26-41页 |
| ·控制问题描述 | 第26-28页 |
| ·汽车起步过程离合器滑磨过程控制 | 第28-36页 |
| ·滑磨过程的自适应控制器设计 | 第28-30页 |
| ·滑磨过程的仿真分析及 PID 对比 | 第30-36页 |
| ·基于结合过程 PI 控制的离合器动态研究 | 第36-40页 |
| ·离合器结合过程的 PI 控制 | 第36页 |
| ·离合器滑磨过程和结合过程的仿真分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 滑磨过程和结合过程的自适应控制 | 第41-57页 |
| ·控制问题描述 | 第41-43页 |
| ·离合器滑磨过程的自适应控制 | 第43-49页 |
| ·滑磨过程控制器设计 | 第43-45页 |
| ·滑磨过程仿真分析 | 第45-49页 |
| ·离合器结合过程的自适应控制 | 第49-54页 |
| ·结合过程控制器设计 | 第49-50页 |
| ·结合过程仿真分析 | 第50-54页 |
| ·离合器滑磨和结合过程的仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |