十七自由度车辆动力学仿真模型的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·车辆动力学简介	第8-10页
·车辆动力学研究历史及研究现状	第10-13页
·本文研究内容	第13-15页
2. 车辆动力学建模方法及求解方法	第15-21页
·惯性参考系下的动力学方程建立方法	第15-17页
·非惯性参考系下的动力学方程建立方法	第17-19页
·动力学微分方程的求解算法	第19-20页
·本章小结	第20-21页
3. 车辆动力学基础模型推导	第21-42页
·垂向动力学基础模型推导	第21-29页
·操纵动力学基础模型推导	第29-41页
·本章小结	第41-42页
4. 十七自由度车辆数学模型的建立及其求解	第42-73页
·参考坐标系的定义	第43-46页
·车辆空气阻力	第46-47页
·转向系统动力学建模	第47-48页
·轮胎动力学建模	第48-54页
·悬架动力学建模	第54-59页
·车身动力学建模	第59-65页
·十七自由度动力学方程的建立和求解	第65-69页
·算例分析	第69-72页
·本章小结	第72-73页
5. 全文总结与展望	第73-75页
·本文总结	第73页
·研究展望	第73-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-79页
附录：攻读硕士学位期间发表的学术论文	第79页