| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·汽车电子产业概况 | 第14-16页 |
| ·国内汽车电子领域现状 | 第14-15页 |
| ·国外汽车电子标准化之路 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义及内容 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 技术基础 | 第18-29页 |
| ·汽车网络硬件架构 | 第18-19页 |
| ·车载 CAN 总线概述 | 第19-20页 |
| ·车载软件体系架构分析 | 第20-22页 |
| ·AUTOSAR 通信软件模型概述 | 第22-28页 |
| ·基本网络数据类型概念 | 第22-23页 |
| ·应用软件在虚拟功能总线上的的通信模型 | 第23-25页 |
| ·AUOSAR COM 层 | 第25-26页 |
| ·PDU 路由 | 第26-27页 |
| ·CAN 传输层 | 第27-28页 |
| ·CAN 数据链路层 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车载 CAN 网络分层研究 | 第29-45页 |
| ·车载 CAN 网络传输层分析 | 第29-39页 |
| ·数据流传输 | 第31-33页 |
| ·多帧传输过程中的流量控制 | 第33-36页 |
| ·数据帧传输过程中延迟分析与时延参数计算 | 第36-39页 |
| ·车载 CAN 网络数据链路层分析 | 第39-41页 |
| ·内部优先级翻转 | 第39-40页 |
| ·位时间与同步 | 第40-41页 |
| ·AUTOSAR 基础软件中 PDU 流传输过程 | 第41-43页 |
| ·系统属性要求 | 第43-44页 |
| ·健壮性要求 | 第43页 |
| ·可复用性要求 | 第43-44页 |
| ·可扩展性要求 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 车载 CAN 网络数据链路层软件设计与实现 | 第45-66页 |
| ·CAN 驱动设计与实现 | 第45-50页 |
| ·状态机与转换机制 | 第45-47页 |
| ·模块和单个控制器初始化 | 第47-48页 |
| ·数据帧发送服务 | 第48-50页 |
| ·数据帧接收服务 | 第50页 |
| ·CAN 接口层设计与实现 | 第50-63页 |
| ·接口层初始化 | 第51-53页 |
| ·接口层状态机和转换机制 | 第53-56页 |
| ·L_PDU 发送服务 | 第56-60页 |
| ·L_PDU 接收服务 | 第60-63页 |
| ·总线错误处理机制 | 第63页 |
| ·网络能耗控制 | 第63-65页 |
| ·接口定义和关键数据结构 | 第63-64页 |
| ·唤醒事件处理机制 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 车载 CAN 网络传输协议层软件设计与实现 | 第66-82页 |
| ·系统状态机与转换机制 | 第66-67页 |
| ·N_PDU 发送服务 | 第67-75页 |
| ·主要数据结构和接口定义 | 第67-70页 |
| ·发送通道的状态与转换 | 第70-75页 |
| ·N_PDU 接收服务 | 第75-79页 |
| ·主要数据结构和接口定义 | 第75-76页 |
| ·接收通道的状态与转换 | 第76-79页 |
| ·填充机制 | 第79-80页 |
| ·N_SDU 和 N_PDU 之间的转换机制 | 第80-81页 |
| ·普通地址格式 | 第80页 |
| ·扩展地址格式 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 基于标准的通信软件符合性测试研究与实现 | 第82-91页 |
| ·车载 CAN 通信软件符合性测试意义 | 第82-83页 |
| ·AUTOSAR 符合性测试分类 | 第83-85页 |
| ·静态测试 | 第83页 |
| ·动态测试 | 第83-85页 |
| ·测试用例与固定配置集设计 | 第85-87页 |
| ·适配器设计 | 第87-88页 |
| ·SUT 适配器设计 | 第87页 |
| ·目标适配器设计 | 第87-88页 |
| ·编解码器设计 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 系统测试 | 第91-102页 |
| ·氧传感器检测诊断测试 | 第91-95页 |
| ·诊断系统硬件测试环境 | 第91-92页 |
| ·氧传感器检测诊断测试 | 第92-95页 |
| ·性能验证 | 第95-97页 |
| ·符合性测试结果及分析 | 第97-100页 |
| ·静态测试 | 第97页 |
| ·动态测试 | 第97-100页 |
| ·代码质量检测 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第八章 工作总结与展望 | 第102-104页 |
| ·全文总结 | 第102页 |
| ·工作展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-107页 |
| 研究生学习期间的研究成果 | 第107-108页 |