| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·车载LiDAR 技术研究 | 第12-14页 |
| ·POS 技术研究 | 第14-15页 |
| ·车辆导航技术研究 | 第15页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第15-18页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 车载LiDAR 技术简介 | 第20-30页 |
| ·车载LiDAR 技术特点和应用 | 第20-23页 |
| ·车载LiDAR 技术特点 | 第20-21页 |
| ·车载LiDAR 技术的应用 | 第21-23页 |
| ·车载LiDAR 系统组成 | 第23-25页 |
| ·车载LiDAR 测量原理 | 第25-26页 |
| ·空间向量起点获取 | 第25页 |
| ·空间向量获取 | 第25-26页 |
| ·车载LiDAR 数据处理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 车载LiDAR 测量精度分析 | 第30-40页 |
| ·车载LiDAR 测量主要误差 | 第30-31页 |
| ·差分GPS 测量误差 | 第30页 |
| ·偏心分量测量误差 | 第30-31页 |
| ·IMU 测量误差 | 第31页 |
| ·激光扫描仪测量误差 | 第31页 |
| ·实验分析车载LiDAR 的测量精度 | 第31-34页 |
| ·测区概况 | 第31-32页 |
| ·比较方法 | 第32页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第32-34页 |
| ·实验结论 | 第34页 |
| ·车载LiDAR 在不同环境中失锁情况分析 | 第34-38页 |
| ·系统在某园区中测量失锁情况分析 | 第34-35页 |
| ·系统在某城区主干道上测量系统失锁情况分析 | 第35-38页 |
| ·车载LiDAR 系统在公路中测量失锁情况分析 | 第38页 |
| ·StreetMapper 360 在城市中失锁后重新定位耗时分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 GPS 失锁时航迹解算精度的提高 | 第40-54页 |
| ·系统在不同长度隧道中测量精度分析 | 第40-45页 |
| ·实验数据的选择 | 第40页 |
| ·模拟实验数据处理过程 | 第40-41页 |
| ·实验间隔时间的确定 | 第41-43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-45页 |
| ·利用航迹控制点提高系统在隧道中航迹解算精度 | 第45-49页 |
| ·利用航迹控制点对航迹解算进行控制步骤 | 第45-47页 |
| ·实验分析 | 第47-49页 |
| ·本节小结 | 第49页 |
| ·系统在复杂环境中航迹异常判断 | 第49-53页 |
| ·受多路径影响区域定位原理 | 第50页 |
| ·实验分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·研究总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-66页 |