| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景和意义 | 第11-13页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究情况 | 第13-15页 |
| ·国内研究情况 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 2 IMU/GPS 组合原理及相关技术 | 第19-29页 |
| ·惯性导航系统（Inertial Navigation System） | 第19页 |
| ·惯性导航系统基本组成与分类 | 第19页 |
| ·惯性导航基本原理 | 第19页 |
| ·GPS 基本原理 | 第19-21页 |
| ·GPS 的组成 | 第19-20页 |
| ·GPS 原理 | 第20-21页 |
| ·IMU/GPS 组合系统 | 第21-23页 |
| ·IMU/GPS 组合基本概念 | 第21-22页 |
| ·两种IMU/GPS 组合方式 | 第22页 |
| ·IMU/GPS 辅助航空摄影测量技术 | 第22-23页 |
| ·惯性导航坐标系与摄影测量坐标系定义 | 第23-28页 |
| ·惯性导航坐标系 | 第23-26页 |
| ·摄影测量坐标系 | 第26页 |
| ·偏心角含义及解算 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 IMU/GPS 直接地理定位 | 第29-43页 |
| ·IMU/GPS 直接地理定位原理 | 第29页 |
| ·IMU/GPS 直接地理定位误差分析 | 第29-36页 |
| ·GPS 天线相位中心偏离航摄仪投影中心时的误差分析 | 第33-35页 |
| ·GPS 天线相位中心在航摄仪投影中心正上方时的误差分析 | 第35-36页 |
| ·GPS 偏心分量变化及对地定位精度影响分析 | 第36-40页 |
| ·像空间辅助坐标系下偏心分量影响分析 | 第36-37页 |
| ·物方坐标系下偏心分量影响分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 4 IMU/GPS 辅助航空摄影测量误差源与检校 | 第43-59页 |
| ·IMU/GPS 辅助航空摄影测量的主要误差源 | 第43-45页 |
| ·检校场布设及飞行 | 第45-53页 |
| ·检校场设计方案 | 第45-49页 |
| ·检校场布设方法 | 第49-52页 |
| ·检校场和像控点布设方法 | 第52-53页 |
| ·检校方法 | 第53-57页 |
| ·常规检校法 | 第54-55页 |
| ·严密检校法 | 第55-56页 |
| ·系统误差改正 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 IMU/GPS 辅助空中三角测量原理及试验分析 | 第59-75页 |
| ·IMU/GPS 辅助空中三角测量原理 | 第59-61页 |
| ·ISO 误差方程 | 第60-61页 |
| ·法方程式及解算 | 第61页 |
| ·试验情况 | 第61-74页 |
| ·测区类别划分 | 第61-62页 |
| ·测试概况 | 第62-63页 |
| ·南澳-阳江摄区测试试验 | 第63-68页 |
| ·玉环测试区试验 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·本文研究内容总结 | 第75页 |
| ·应用展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83-84页 |
| 详细摘要 | 第84-92页 |
