| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·机载激光的发展历程 | 第11-13页 |
| ·机载激光雷达测量系统的检校现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 机载激光雷达测量系统组成及其原理 | 第16-34页 |
| ·机载激光雷达测量系统组成 | 第16-24页 |
| ·动态差分GPS | 第16-17页 |
| ·惯性导航系统INS | 第17-20页 |
| ·激光扫描测距系统 | 第20-24页 |
| ·机载激光雷达对地定位原理 | 第24-32页 |
| ·GPS/INS 组合基本原理 | 第24-25页 |
| ·激光测距原理 | 第25-26页 |
| ·机载激光雷达系统对地定位 | 第26-31页 |
| ·机载激光雷达对地定位几何模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 机载激光雷达测量系统的误差来源及误差模型的建立 | 第34-40页 |
| ·机载激光雷达测量误差来源 | 第34-37页 |
| ·误差模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 机载激光雷达测量系统检校 | 第40-68页 |
| ·激光扫描仪检校 | 第40-51页 |
| ·测距误差检校 | 第40-46页 |
| ·测角误差改正 | 第46-51页 |
| ·IMU 单机检校 | 第51-57页 |
| ·初始姿态精度检测 | 第51-53页 |
| ·静态漂移精度检测 | 第53-55页 |
| ·姿态角跟踪误差测试 | 第55-57页 |
| ·集成检校 | 第57-66页 |
| ·检校场的设计 | 第57-59页 |
| ·试验设计 | 第59-60页 |
| ·系统安置角求解模型 | 第60-62页 |
| ·系统安置角求解算例 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·下一步要解决的问题 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-81页 |