| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究背景 | 第13-20页 |
| ·我国油菜生产状况 | 第13-14页 |
| ·我国油菜机械化收获的特殊性 | 第14-16页 |
| ·世界主要油菜生产国油菜机械化现状 | 第16页 |
| ·我国油菜机械化收获的现状及存在的问题 | 第16-20页 |
| ·研究的目的意义 | 第20页 |
| ·推广应用前景 | 第20-21页 |
| ·国内外研究概况 | 第21-25页 |
| ·国外油菜机械化收获技术研究现状 | 第21-22页 |
| ·国内油菜机械化收获技术研究现状 | 第22-25页 |
| ·研究内容和目标 | 第25-26页 |
| ·研究内容 | 第25-26页 |
| ·研究目标 | 第26页 |
| ·研究方法 | 第26-28页 |
| 第二章 油菜植株生物学特性以及油菜茎秆、菜籽的物理特性 | 第28-49页 |
| ·油菜的主要类型及其生物学特点 | 第28-35页 |
| ·油菜的主要类型及其栽培特点 | 第28-29页 |
| ·油菜植株生物学特性 | 第29-30页 |
| ·谷草比 | 第30-31页 |
| ·茎秆、籽粒含水率 | 第31-33页 |
| ·成熟度 | 第33页 |
| ·成熟期与适收期 | 第33-35页 |
| ·油菜茎秆的物理学特性 | 第35-40页 |
| ·油菜茎秆的切割力实验测试 | 第35-39页 |
| ·油菜角果的抗裂性测试 | 第39-40页 |
| ·油菜籽的物理学特性 | 第40-41页 |
| ·油菜籽粒径 | 第40-41页 |
| ·油菜籽千粒重 | 第41页 |
| ·一次收获与二次收获损失率与产量试验测试 | 第41-47页 |
| ·2010年吴江试验 | 第41-43页 |
| ·2011年巢湖试验 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 油菜分段收获捡拾作业研究与参数优化 | 第49-65页 |
| ·捡拾器运动学研究分析 | 第49-54页 |
| ·齿带式捡拾器的结构分析和被捡拾物料运动的解析表达 | 第49-52页 |
| ·被捡拾物料在捡拾和输送过程中的受力分析 | 第52-54页 |
| ·采用响应面分析法对捡拾损失组合参数的优化 | 第54-63页 |
| ·捡拾试验方案设计 | 第54页 |
| ·响应面分析方案及结果 | 第54-62页 |
| ·影响捡拾损失率试验参数的优化求解 | 第62-63页 |
| ·捡拾器的改进与优化 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 油菜分段收获脱粒清选作业的试验研究与参数优化 | 第65-76页 |
| ·分段收获油菜脱粒清选试验研究 | 第65-73页 |
| ·试验条件 | 第66页 |
| ·试验安排与设计 | 第66-69页 |
| ·试验结果与分析 | 第69-73页 |
| ·分段收获油菜清选试验综合评价与参数优化 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 油菜捡拾收获机的优化设计 | 第76-91页 |
| ·捡拾器的设计与改进 | 第76-80页 |
| ·捡拾器的设计 | 第76-79页 |
| ·捡拾器技术参数确定 | 第79-80页 |
| ·脱粒清选装置的改进 | 第80-82页 |
| ·脱粒清选装置的设计 | 第80-81页 |
| ·脱粒清选技术参数确定 | 第81-82页 |
| ·改进后的样机 | 第82-83页 |
| ·总体结构 | 第82-83页 |
| ·整机设计技术参数 | 第83页 |
| ·改进后样机性能试验 | 第83-90页 |
| ·试验条件 | 第84-85页 |
| ·样机性能检测 | 第85-87页 |
| ·4SJ-1.8自走式油菜捡拾收获机2010-2011年在各地试验示范情况 | 第87-89页 |
| ·试验和检测结果与分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-94页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·创新点 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和获得的专利目录 | 第101-102页 |