基于可见外壳的三维物体重建与识别方法

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-20页
·概述	第10-11页
·计算机视觉的研究概况	第11-14页
·三维物体重建与识别的应用	第14-16页
·三维物体重建与识别的发展及现状	第16-18页
·论文主要内容	第18-20页
第二章 相机标定	第20-37页
·引言	第20页
·标定分类	第20-23页
·传统的摄像机标定方法	第23-29页
·摄像机成像模型	第23-27页
·摄像机线性模型标定	第27-28页
·摄像机非线性模型标定	第28-29页
·基于平面镜成像的相机自标定方法	第29-33页
·极线几何	第30-31页
·计算极点方位与相机焦距获取	第31-33页
·相机外参数矩阵获取	第33页
·系统硬件的选择	第33-35页
·本章小结	第35-37页
第三章 可见外壳三维重建	第37-50页
·引言	第37页
·图像预处理	第37-41页
·可见外壳重建方法	第41-44页
·可见外壳算法理论基础	第43页
·可见外壳重建算法实现	第43-44页
·三维物体重建实验	第44-49页
·三维物体重建实验过程	第44-46页
·三维物体重建实验示例	第46-49页
·本章小结	第49-50页
第四章 三维物体识别	第50-62页
·引言	第50页
·三维物体识别模型	第50-53页
·基于内容的三维物体识别	第50-52页
·三维物体世界坐标相似性匹配	第52-53页
·面向机器的三维物体重建与识别系统	第53-60页
·本章小结	第60-62页
第五章 结论	第62-63页
参考文献	第63-65页
附录 MATLAB 命令程序	第65-72页
在学研究成果	第72-73页
致谢	第73页