| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·课题的研究背景 | 第17-19页 |
| ·电动轮汽车介绍 | 第19-26页 |
| ·电动轮驱动汽车的结构 | 第19-20页 |
| ·电动汽车采用电动轮驱动的优点 | 第20-22页 |
| ·电动轮驱动技术的应用现状 | 第22-26页 |
| ·MIEV 技术 | 第22-23页 |
| ·Keio 大学的 Eliica | 第23页 |
| ·Michelin 公司的 Wheely Remarkable | 第23-24页 |
| ·军用电动轮汽车 | 第24-26页 |
| ·踏板行程模拟器舒适性研究现状 | 第26-29页 |
| ·制动踏板行程模拟器国外研究现状 | 第26-27页 |
| ·制动踏板行程模拟器国内研究现状 | 第27-29页 |
| ·电动轮汽车制动系统研究现状 | 第29-32页 |
| ·电动轮制动概述 | 第29页 |
| ·电动轮汽车制动方式 | 第29-30页 |
| ·电机制动 | 第30-31页 |
| ·电动轮汽车制动控制及制动平顺性研究现状 | 第31-32页 |
| ·关键技术问题 | 第32-33页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第33-35页 |
| 第2章 电动轮汽车动力学模型 | 第35-59页 |
| ·汽车动力学仿真模型的研究进展 | 第35-36页 |
| ·电动轮驱动电动汽车的动力学模型 | 第36-48页 |
| ·车体动力学模型 | 第36-38页 |
| ·悬架模型 | 第38-40页 |
| ·整车运动方程 | 第40-43页 |
| ·轮胎模型 | 第43-48页 |
| ·轮胎模型研究概述 | 第43-44页 |
| ·MF(Magic Formula)模型概述 | 第44-48页 |
| ·液压模型 | 第48页 |
| ·电机模型 | 第48-51页 |
| ·电动轮驱动电动汽车计算机仿真平台开发 | 第51-58页 |
| ·电动轮驱动电动汽车仿真平台简介 | 第51-52页 |
| ·15 自由度整车动力学 AMESim 模型 | 第52-53页 |
| ·机械液压制动系统 | 第53-55页 |
| ·轮毂电机仿真模块 | 第55-56页 |
| ·模型验证及仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 制动踏板行程模拟器模型建立及控制策略 | 第59-89页 |
| ·前言 | 第59页 |
| ·汽车传统制动系统 | 第59-69页 |
| ·制动踏板 | 第60-61页 |
| ·真空助力器 | 第61-62页 |
| ·制动主缸 | 第62-64页 |
| ·车轮制动器 | 第64-65页 |
| ·传统制动系统踏板感觉特性曲线 | 第65-69页 |
| ·制动踏板行程模拟器模型建立及结构设计 | 第69-79页 |
| ·制动踏板行程传感器 | 第69-70页 |
| ·行程模拟器的执行机构 | 第70-77页 |
| ·弹簧阻尼 | 第71-73页 |
| ·蓄能器 | 第73-74页 |
| ·电磁阀 | 第74-77页 |
| ·工作原理 | 第77-79页 |
| ·轨迹跟踪控制策略及离线仿真与分析 | 第79-88页 |
| ·传统制动系统特性曲线的测定 | 第79-84页 |
| ·脚感的轨迹跟踪控制策略 | 第84-85页 |
| ·离线仿真及分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第4章 电动轮汽车制动平顺性控制策略研究 | 第89-113页 |
| ·前言 | 第89-90页 |
| ·电动轮汽车制动模式 | 第90-92页 |
| ·典型制动控制方式 | 第92-95页 |
| ·并行再生制动系统控制策略 | 第92-93页 |
| ·最佳制动能量回收控制策略 | 第93-94页 |
| ·理想制动力分配控制策略 | 第94-95页 |
| ·制动模式切换控制研究 | 第95-105页 |
| ·必要性 | 第96-97页 |
| ·控制策略 | 第97-98页 |
| ·控制算法构成 | 第98-105页 |
| ·制动扭矩管理策略 | 第98-103页 |
| ·动态协调控制算法 | 第103-105页 |
| ·离线仿真分析 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第5章 基于集成踏板行程模拟器的电动轮汽车制动系统硬件在环试验研究 | 第113-135页 |
| ·前言 | 第113-115页 |
| ·硬件在环试验台方案 | 第115-118页 |
| ·硬件在环试验台设计目的 | 第115页 |
| ·dSPACE 硬件在环系统 | 第115-116页 |
| ·硬件在环试验台总体方案 | 第116-118页 |
| ·硬件在环试验台搭建 | 第118-129页 |
| ·硬件部分 | 第119-127页 |
| ·制动执行器 | 第120-124页 |
| ·驱动板设计 | 第124-127页 |
| ·软件部分 | 第127-128页 |
| ·实时系统 | 第128页 |
| ·信号处理系统 | 第128-129页 |
| ·试验结果及分析 | 第129-134页 |
| ·制动踏板行程模拟器测试 | 第129-131页 |
| ·制动模式切换试验 | 第131-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第6章 全文总结及研究展望 | 第135-137页 |
| ·全文总结 | 第135-136页 |
| ·研究展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147页 |