| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·船舶动力定位系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶动力定位系统的数学模型 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·动力定位船舶坐标系及其运动参数表示 | 第16-17页 |
| ·船舶低频运动模型 | 第17-20页 |
| ·环境干扰数学模型 | 第20-21页 |
| 第3章 模糊控制与自适应模糊控制 | 第21-29页 |
| ·模糊控制 | 第21-24页 |
| ·模糊集合与语言变量 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器设计过程 | 第22-24页 |
| ·自适应模糊控制 | 第24-29页 |
| ·自适应模糊控制问题描述 | 第24页 |
| ·自适应模糊控制器设计过程 | 第24-29页 |
| 第4章 基于数据挖掘建立模糊系统 | 第29-42页 |
| ·数据挖掘的理论基础 | 第29-31页 |
| ·数据挖掘的基本概念 | 第29页 |
| ·数据挖掘方法的优越性 | 第29-31页 |
| ·模糊关联规则与模糊查询表的挖掘研究 | 第31-39页 |
| ·关联规则挖掘方法简介 | 第32页 |
| ·频繁集方法 | 第32-33页 |
| ·模糊关联规则和模糊查询表的分析 | 第33-35页 |
| ·模糊关联规则挖掘方法步骤 | 第35-36页 |
| ·模糊控制查询表的挖掘及实现 | 第36-39页 |
| ·数据挖掘方法建立模糊系统 | 第39-42页 |
| 第5章 基于数据挖掘的动力定位自适应模糊控制器设计与仿真 | 第42-66页 |
| ·自适应律的设计 | 第42-45页 |
| ·基于数据挖掘的动力定位自适应模糊控制器的建立 | 第45-57页 |
| ·控制变量的选择 | 第45页 |
| ·模拟样本数据获取与处理 | 第45-54页 |
| ·模糊规则提取 | 第54-57页 |
| ·基于数据挖掘的动力定位自适应模糊控制器仿真 | 第57-65页 |
| ·本章结论 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |