自抗扰稳瞄控制技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
1 绪论	第6-16页
·研究背景	第6-11页
·稳瞄技术的发展	第6-8页
·瞄准线稳定的基本原理、组成与分类	第8-11页
·国内外在本领域中的研究现状	第11-14页
·课题研究的意义	第14页
·课题研究的内容	第14-16页
2 稳瞄控制系统分析	第16-30页
·稳定平台的运动学与动力学分析	第16-25页
·刚体运动学与动力学基本知识	第16-18页
·惯性稳定平台的运动学与动力学分析	第18-25页
·影响瞄准线稳定的因素	第25-27页
·系统模型	第27-30页
3 自抗扰控制技术	第30-41页
·Luenberger状态观测器	第30-31页
·Ohnishi提出的扰动观测器	第31-33页
·Ju-Kwang Park提出的扰动观测器	第33-34页
·应用曲率模型的非线性自抗扰控制算法	第34-36页
·韩京清提出的非线性自抗扰控制算法	第36-37页
·对自抗扰控制的总结	第37-41页
4 自抗扰稳瞄控制的技术实现	第41-55页
·理论依据	第41-42页
·系统建模与仿真	第42-47页
·控制回路的具体实现	第47-51页
·实验分析与验证	第51-55页
5 结论	第55-56页
参考文献	第56-58页
攻读硕士学位期间发表的论文	第58-59页
致谢	第59-61页