| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 附图清单 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·倒车辅助系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·倒车辅助系统的发展趋势 | 第12页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容与创新点 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统的总体设计与技术原理简介 | 第14-20页 |
| ·系统的设计思想与实现目标 | 第14页 |
| ·系统的总体架构 | 第14-15页 |
| ·系统主要模块技术原理简介 | 第15-18页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统与 ARM | 第15-16页 |
| ·USB 摄像头工作原理 | 第16-17页 |
| ·超声波测距技术 | 第17-18页 |
| ·语音报警技术 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第20-31页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第20页 |
| ·系统各个模块的具体实现 | 第20-28页 |
| ·USB 摄像头图像采集模块的实现 | 第20-21页 |
| ·超声波发射与接收模块的实现 | 第21-23页 |
| ·语音报警模块的实现 | 第23-25页 |
| ·LCD 显示电路模块的实现 | 第25-26页 |
| ·电源电路的设计 | 第26-27页 |
| ·系统时钟与复位电路的设计 | 第27-28页 |
| ·存储器 | 第28-29页 |
| ·SDRAM | 第28页 |
| ·FLASH | 第28-29页 |
| ·PCB 板电磁兼容技术设计与注意事项 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第31-48页 |
| ·系统的软件设计概括 | 第31-33页 |
| ·系统的软件结构 | 第31页 |
| ·系统软件开发模式与流程 | 第31-32页 |
| ·交叉编译 | 第32-33页 |
| ·系统的内核配置与移植 | 第33-34页 |
| ·USB 摄像头驱动程序的设计与移植 | 第34-45页 |
| ·Linux 下 USB 摄像头驱动源码 gspca 的分析 | 第35-37页 |
| ·基于 V4L 的图像采集程序的设计 | 第37-42页 |
| ·gapca 驱动程序的移植 | 第42-43页 |
| ·LCD 显示驱动程序的设计 | 第43-45页 |
| ·超声波测距驱动程序的设计 | 第45-46页 |
| ·语音报警驱动程序的设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统测试与实验结果 | 第48-51页 |
| ·系统测试 | 第48页 |
| ·超声波信号的测试 | 第48-49页 |
| ·视频图像采集测试与结果显示 | 第49-50页 |
| ·测试硬件环境与条件 | 第49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第59页 |