| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的发展 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电动汽车永磁同步电机的数学模型 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机的分类和结构 | 第19页 |
| ·永磁同步电机相关的坐标系及其相互转换 | 第19-22页 |
| ·Clarke 变换 | 第20-21页 |
| ·Park 变换 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机 DTC 系统的基本原理 | 第25-33页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本控制思想 | 第25页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的基本原理 | 第25-31页 |
| ·电压型逆变器模型和基本电压矢量 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的结构及原理 | 第27-31页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统性能分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 电动汽车永磁同步电机改进 DTC 系统仿真研究 | 第33-50页 |
| ·速度模糊 PI 控制器 | 第33-38页 |
| ·模糊控制理论 | 第34-35页 |
| ·速度模糊 PI 控制器的结构 | 第35-36页 |
| ·速度模糊 PI 控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第38-43页 |
| ·SVPWM 技术的基本原理 | 第38-39页 |
| ·SVPWM 技术的实现 | 第39-43页 |
| ·永磁同步电机 DTC 系统仿真研究 | 第43-48页 |
| ·传统 DTC 系统仿真研究 | 第44-46页 |
| ·基于速度模糊 PI 控制和 SVPWM 控制的 DTC 系统仿真研究 | 第46-48页 |
| ·两种系统仿真结果分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 电动汽车永磁同步电机 DTC 系统的实现 | 第50-64页 |
| ·硬件设计 | 第50-56页 |
| ·主电路设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统设计 | 第51-56页 |
| ·基于 CAN 现场总线的人机界面控制器设计 | 第56-60页 |
| ·人机界面工作状态 | 第56-58页 |
| ·人机界面的按键功能 | 第58-59页 |
| ·7 段 LED 数码管显示 | 第59-60页 |
| ·CAN 通讯 | 第60页 |
| ·软件设计 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 实验研究 | 第64-69页 |
| ·实验平台 | 第64-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |