扇翼飞行器飞行控制器设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 扇翼飞行器力学建模与仿真 | 第18-31页 |
| ·扇翼飞行器结构与增升原理 | 第18-19页 |
| ·扇翼飞行器结构和组成 | 第18-19页 |
| ·升力产生原理 | 第19页 |
| ·坐标系 | 第19-21页 |
| ·常用坐标系定义 | 第19-20页 |
| ·假设条件 | 第20页 |
| ·飞行器的运动参数 | 第20-21页 |
| ·坐标系转换 | 第21页 |
| ·扇翼飞行器运动建模 | 第21-25页 |
| ·动力学方程 | 第22-23页 |
| ·运动学方程 | 第23-25页 |
| ·飞机运动方程组线性化处理 | 第25-26页 |
| ·飞行器模型分析及控制 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 扇翼飞行器飞行控制器总体设计 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·嵌入式系统的发展现状与趋势 | 第31-32页 |
| ·嵌入式系统发展现状 | 第31页 |
| ·嵌入式系统发展趋势 | 第31-32页 |
| ·FWFC 设计要求 | 第32-33页 |
| ·FWFC 总体方案 | 第33-40页 |
| ·FWFC 硬件总体方案 | 第33-38页 |
| ·主控芯片选择 | 第34-36页 |
| ·传感器选择 | 第36-37页 |
| ·无线数据链路单元选择 | 第37-38页 |
| ·执行机构单元 | 第38页 |
| ·FWFC 软件总体方案 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 扇翼飞行器飞行控制器硬件设计与实现 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·电源模块 | 第41-42页 |
| ·微控制器最小系统设计 | 第42-43页 |
| ·时钟电路 | 第42页 |
| ·复位电路 | 第42-43页 |
| ·启动配置 | 第43页 |
| ·外围传感器模块电路设计 | 第43-51页 |
| ·惯性测量单元模块设计 | 第43-47页 |
| ·磁传感器模块设计 | 第47-50页 |
| ·静压高度计模块设计 | 第50-51页 |
| ·RS-232 接口电路设计 | 第51-52页 |
| ·FWFC 硬件平台实现 | 第52-54页 |
| ·PCB 设计流程及注意事项 | 第52-53页 |
| ·抗干扰措施 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统软件设计及初步试验 | 第55-77页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·MCU 上电初始化过程 | 第55-56页 |
| ·模块软件设计与实现 | 第56-70页 |
| ·系统初始化模块 | 第56-58页 |
| ·姿态传感器数据采集模块 | 第58-59页 |
| ·高度计测量模块 | 第59-63页 |
| ·遥控信号采集模块 | 第63-66页 |
| ·执机构控制模块 | 第66-68页 |
| ·双 MCU 通信模块 | 第68-70页 |
| ·姿态测量单元 | 第70-73页 |
| ·姿态信息描述 | 第71-72页 |
| ·互补滤波器设计 | 第72-73页 |
| ·机载飞行控制律设计 | 第73页 |
| ·半物理仿真 | 第73-76页 |
| ·半物理仿真系统构成 | 第74-75页 |
| ·半物理仿真验证 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文的主要工作 | 第77页 |
| ·工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
