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基于DM6437的嵌入式机器视觉系统的研究与开发

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·机器视觉技术概述第7-8页
   ·嵌入式机器视觉技术概述第8-9页
   ·国内外应用状况分析第9页
   ·本课题来源及研究背景第9-10页
   ·本文研究内容及组织结构第10-11页
第二章 系统整体设计方案第11-19页
   ·系统设计指标第11页
   ·系统总体方案第11-12页
   ·系统硬件整体设计方案第12-14页
     ·系统主处理器的选择第12-13页
     ·系统硬件的整体架构设计第13-14页
   ·系统软件整体设计方案第14-18页
     ·系统软件开发平台的选择第14-15页
     ·软件整体架构设计第15-17页
     ·系统文件对象设计第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第三章 系统硬件的实现第19-31页
   ·图像采集模块的硬件实现第19-22页
     ·图像传感器的选择第19-20页
     ·视频处理前端(VPFE)分析第20-21页
     ·I~2C 控制器分析第21-22页
     ·图像采集模块接口实现第22页
   ·存储模块的硬件实现第22-26页
     ·DDR2 SDRAM 存储器扩展第23-25页
     ·NAND FLASH 存储器扩展第25-26页
   ·通信模块的硬件实现第26-28页
     ·以太网接口第26-28页
     ·RS-485 串行接口第28页
   ·电源模块的硬件实现第28-29页
   ·本章小结第29-31页
第四章 系统软件的实现第31-45页
   ·图像采集模块的驱动实现第31-33页
     ·MT9V032 配置第31页
     ·VPFE 配置第31-32页
     ·I~2C 读写时序第32-33页
   ·存储器接口模块的驱动实现第33-35页
     ·DDR2 控制器的初始化配置第33-34页
     ·EMIF 初始化配置第34-35页
   ·图像处理算法模块的调用实现第35-37页
   ·通信接口模块的软件实现第37-42页
     ·以太网通信实现第37-40页
     ·RS-485 串口通信实现第40-42页
   ·系统启动程序的软件实现第42-43页
   ·本章小结第43-45页
第五章 系统应用测试第45-55页
   ·图像采集模块测试第45-47页
     ·CMOS 芯片引脚信号测试第45页
     ·在CCS 中查看采集图像第45-47页
   ·存储模块测试第47-48页
     ·DDR2 SDRAM 存储器测试第47页
     ·NAND FLASH 存储器测试第47-48页
   ·通信接口模块测试第48-51页
     ·以太网接口测试第48-50页
     ·RS-485 串口测试第50-51页
   ·系统整体测试第51-52页
   ·本章小结第52-55页
第六章 总结与展望第55-59页
   ·总结第55-56页
     ·本文研究工作总结第55页
     ·本课题产品与国内外同类产品的对比第55-56页
   ·展望第56-59页
致谢第59-61页
参考文献第61-65页
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文第65页

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