基于模型预测控制的耙吸挖泥船疏浚机理优化的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·疏浚机理分析 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外现状 | 第14-15页 |
| ·国内现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 耙吸挖泥船建模分析 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·模型综述 | 第18-19页 |
| ·速度模型 | 第19-21页 |
| ·耙头模型 | 第21-23页 |
| ·耙头产量模型 | 第21-22页 |
| ·耙头切削力模型 | 第22-23页 |
| ·泥泵-管道模型 | 第23-26页 |
| ·泥泵模型 | 第23-24页 |
| ·管道模型 | 第24-26页 |
| ·泥舱模型 | 第26-28页 |
| ·溢流量 | 第27页 |
| ·溢流密度 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 模型预测控制 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·模型预测控制介绍 | 第30-34页 |
| ·MPC 基本原理 | 第30-33页 |
| ·MPC 在疏浚优化上的应用 | 第33-34页 |
| ·模型预测控制器 | 第34-39页 |
| ·优化目标函数 | 第34-36页 |
| ·动态矩阵控制 | 第36-38页 |
| ·模式搜索算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 参数估计和模型验证 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·性能评估 | 第42-43页 |
| ·速度模型 | 第43-47页 |
| ·三亚港数据集 | 第43-46页 |
| ·黄骅港数据集 | 第46-47页 |
| ·其他模型 | 第47-51页 |
| ·耙头模型 | 第47-48页 |
| ·泥泵-管道模型 | 第48-49页 |
| ·泥舱模型 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 耙吸挖泥船疏浚优化 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·优化控制 | 第52-53页 |
| ·装舱过程优化 | 第53-58页 |
| ·完整疏浚过程优化 | 第58-64页 |
| ·长江口数据集 | 第58-62页 |
| ·三亚港数据集 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 大摘要 | 第73-77页 |
