| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·WSN的概述 | 第11-15页 |
| ·国内外定位技术的现状 | 第15-16页 |
| ·论文的内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 WSN节点的自身定位技术 | 第18-34页 |
| ·定位技术的简介 | 第18-22页 |
| ·基本术语 | 第18页 |
| ·节点定位的基本原理 | 第18-19页 |
| ·计算节点位置的方法 | 第19-22页 |
| ·性能评价指标 | 第22-23页 |
| ·定位算法的分类 | 第23-32页 |
| ·基于测距技术的(Range-Based)定位算法 | 第24-28页 |
| ·无需测距的(Range-Free)定位算法 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于稀疏信标节点的一种新定位算法 | 第34-48页 |
| ·AHLos算法 | 第34-37页 |
| ·AHLos算法的子算法概述 | 第34-36页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第36-37页 |
| ·AHLos算法存在的问题 | 第37页 |
| ·基于稀疏信标节点的一种新定位算法 | 第37-42页 |
| ·条件分析 | 第38-40页 |
| ·基于应力的定位算法 | 第40-41页 |
| ·新的定位算法 | 第41-42页 |
| ·算法仿真及分析 | 第42-47页 |
| ·仿真场景 | 第42-43页 |
| ·仿真及结果分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于PSO的一种新定位算法 | 第48-64页 |
| ·基于RSSI的定位算法 | 第48-52页 |
| ·RSSI测距技术 | 第48-50页 |
| ·坐标计算 | 第50-51页 |
| ·DV-distance算法 | 第51-52页 |
| ·基于PSO的定位算法 | 第52-57页 |
| ·PSO算法 | 第53-55页 |
| ·基于PSO的增强型定位算法 | 第55-57页 |
| ·算法仿真及分析 | 第57-63页 |
| ·仿真场景 | 第57-58页 |
| ·仿真及结果分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |