网络控制系统反馈调度算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文研究的背景 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统调度问题的分类 | 第12页 |
| ·与网络调度相关的问题 | 第12-14页 |
| ·数据包丢失 | 第12-13页 |
| ·节点的驱动方式 | 第13页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·网络调度研究现状 | 第14-18页 |
| ·网络协议层调度 | 第14页 |
| ·开环调度 | 第14-15页 |
| ·反馈调度 | 第15-16页 |
| ·反馈控制实时调度 | 第16-17页 |
| ·控制与调度的协同设计 | 第17页 |
| ·可调度性分析和调度优化 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 开环网络调度算法的研究 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·网络调度基本概念 | 第19-21页 |
| ·实时调度与网络调度的比较 | 第21-22页 |
| ·实时调度算法 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统的调度 | 第23-25页 |
| ·网络控制系统可调度性分析 | 第23页 |
| ·静态调度策略 | 第23-24页 |
| ·动态调度策略 | 第24-25页 |
| ·开环调度算法的研究 | 第25-28页 |
| ·RM调度算法 | 第25-26页 |
| ·EDF调度算法 | 第26-28页 |
| ·Truetime工具箱介绍及仿真分析 | 第28-35页 |
| ·Truetime工具箱介绍 | 第28-29页 |
| ·Truetime仿真 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 经典的反馈调度方法的研究 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·集成反馈调度算法的研究 | 第37-47页 |
| ·研究现状 | 第38页 |
| ·系统模型 | 第38-39页 |
| ·集成反馈调度器的框架结构 | 第39-40页 |
| ·相关变量的选择 | 第40-41页 |
| ·基于采样周期的调度策略 | 第41-43页 |
| ·基于优先级的调度策略 | 第43-44页 |
| ·集成反馈调度器的伪代码设计 | 第44页 |
| ·集成反馈调度器仿真 | 第44-47页 |
| ·反馈控制实时调度 | 第47-50页 |
| ·研究现状 | 第47-48页 |
| ·FC EDF调度 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 集成模糊反馈调度器的设计 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·集成模糊反馈调度器的设计 | 第51-60页 |
| ·集成模糊反馈调度器的框架 | 第51-52页 |
| ·基于采样周期的模糊调度方法 | 第52-56页 |
| ·基于优先级的模糊调度方法 | 第56-60页 |
| ·集成模糊反馈调度器的伪代码设计 | 第60页 |
| ·集成模糊反馈调度器仿真 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 改进型反馈控制实时调度算法 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·PID-FC-EDF | 第65-70页 |
| ·控制器及变量的选择 | 第65-67页 |
| ·反馈控制调度器工作原理 | 第67-69页 |
| ·反馈控制调度模型建立和分析 | 第69-70页 |
| ·反馈调度的稳定性分析 | 第70页 |
| ·模糊反馈控制调度器设计 | 第70-76页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·FFC-RTS框架 | 第71-72页 |
| ·模糊反馈控制 | 第72-74页 |
| ·模糊调度器 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·未来展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
