嵌入式水鸟操控系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景 | 第12-17页 |
| ·全球海洋油气资源勘探开发现状与前景 | 第12-14页 |
| ·海上地震勘探技术的发展和应用概况 | 第14-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 海上地震拖缆嵌入式水鸟操控系统设计 | 第18-35页 |
| ·海上地震拖缆操控定位装置主流技术介绍 | 第18-22页 |
| ·I/O 公司外挂式水鸟拖缆操控定位装置 | 第18-20页 |
| ·WesternGeco 嵌入式水鸟操控定位装置 | 第20-22页 |
| ·嵌入式水鸟拖缆操控定位系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·嵌入式水鸟操控装置模块设计 | 第23-32页 |
| ·水鸟对地震拖缆姿态控制方案 | 第24-25页 |
| ·数据采集模块 | 第25-28页 |
| ·水翼控制模块 | 第28-30页 |
| ·主控模块 | 第30-32页 |
| ·基于以太网的系统通信方案 | 第32-34页 |
| ·以太网的技术特性 | 第32-33页 |
| ·以太网的数据传输特点 | 第33页 |
| ·以太网数据帧结构 | 第33-34页 |
| ·嵌入式以太网方案 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 嵌入式水鸟控制器软硬件系统设计 | 第35-69页 |
| ·硬件系统概述 | 第35页 |
| ·电源管理模块 | 第35-40页 |
| ·ECU 电源信号 | 第35-36页 |
| ·电源芯片选型 | 第36-39页 |
| ·电源电路设计 | 第39-40页 |
| ·输入电路模块 | 第40-43页 |
| ·模拟输入信号 | 第41-43页 |
| ·开关量输入信号 | 第43页 |
| ·通信电路模块 | 第43-45页 |
| ·以太网控制器芯片选型 | 第43-44页 |
| ·以太网控制器接口电路设计 | 第44-45页 |
| ·输出驱动模块 | 第45-46页 |
| ·伺服电机驱动控制方案 | 第45页 |
| ·串口通信电路设计 | 第45-46页 |
| ·看门狗电路模块 | 第46-47页 |
| ·看门狗芯片选型 | 第46-47页 |
| ·看门狗电路设计 | 第47页 |
| ·驱动系统软件设计 | 第47-68页 |
| ·系统软件架构 | 第47-48页 |
| ·uC/OS-Ⅱ简介及移植 | 第48-51页 |
| ·各功能模块的简介 | 第51-68页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| 第4章 嵌入式水鸟拖缆姿态控制策略与仿真分析 | 第69-90页 |
| ·拖缆姿态控制与自动控制理论简介 | 第69-72页 |
| ·控制理论发展概况 | 第70-72页 |
| ·PID 深度控制策略 | 第72-75页 |
| ·PID 控制系统的组成 | 第73-74页 |
| ·PID 参数的整定方法 | 第74页 |
| ·基于PID 的深度控制器设计 | 第74-75页 |
| ·模糊控制理论及模糊控制器设计 | 第75-85页 |
| ·模糊控制概述 | 第75-76页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第76-81页 |
| ·嵌入式水鸟深度模糊控制器设计 | 第81-85页 |
| ·模糊-PI 复合控制 | 第85页 |
| ·水鸟运动控制仿真 | 第85-89页 |
| ·水鸟运动模型 | 第85-88页 |
| ·水鸟运动控制仿真 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·研究工作总结 | 第90-91页 |
| ·今后工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
