| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·网络化群体系统的理论研究现状 | 第13-22页 |
| ·网络化群体系统的在应用领域中的研究现状 | 第22-23页 |
| ·课题来源和主要工作 | 第23-25页 |
| 2 基于虚拟领航者的大规模智能群体群集运动控制 | 第25-44页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·基本的群集运动控制模型 | 第26-29页 |
| ·基于自适应虚拟领航者的群集运动 | 第29-37页 |
| ·基于有限记忆的智能群体的群集运动 | 第37-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 3 全局未知环境下智能群体的群集运动与避障控制 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·单个个体的避障运动 | 第45-51页 |
| ·未知环境下群集运动与避障控制 | 第51-58页 |
| ·有限记忆的智能群体 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 4 基于连通性保持的群集运动控制 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·邻接图G(t)的连通性 | 第62-63页 |
| ·连通性保持的群集运动控制建模 | 第63-70页 |
| ·连通性保持的有领航者的群集控制及其鲁棒性分析 | 第70-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 5 具有通信时延的有领航者的群集运动控制 | 第78-105页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·具有相同时延的有领航者的群集运动的稳定性分析 | 第78-91页 |
| ·具有多时延的有领航者的群集运动稳定性分析 | 第91-94页 |
| ·具有参数扰动的多时延的有领航者的群集运动控制 | 第94-99页 |
| ·带时延的有领航者的群集运动系统的跟踪性能分析 | 第99-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 6 基于反馈控制策略的有领航者的群集控制 | 第105-120页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·有领航者的群集控制模型和基本理论 | 第105-107页 |
| ·信息反馈控制策略 | 第107-109页 |
| ·系统的稳定性及相关性能分析 | 第109-117页 |
| ·仿真分析 | 第117-119页 |
| ·小结 | 第119-120页 |
| 7 一种任意维空间中的群集行为的建模及稳定性分析 | 第120-136页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·群体集结和迁徙模型的代表性结论 | 第121-123页 |
| ·任意维空间中的群体集结与迁徙行为的建模及稳定性分析 | 第123-129页 |
| ·一种求任意维凸壳的算法的介绍 | 第129-132页 |
| ·仿真 | 第132-135页 |
| ·结论 | 第135-136页 |
| 8 结论与展望 | 第136-138页 |
| ·结论 | 第136-137页 |
| ·今后工作展望 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-150页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第150-151页 |
| 附录B 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第151-152页 |