| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·最优估计理论 | 第13-16页 |
| ·最优估计原理 | 第13-14页 |
| ·最优估计的发展与现状 | 第14-16页 |
| ·非线性滤波理论的发展与现状 | 第16-22页 |
| ·递归贝叶斯估计 | 第16-18页 |
| ·基于函数近似的滤波方法 | 第18-20页 |
| ·基于确定性采样的滤波方法 | 第20-21页 |
| ·基于Monte-Carlo仿真的滤波方法 | 第21-22页 |
| ·非线性滤波在通信与导航中的应用现状 | 第22-23页 |
| ·本文的组织结构、研究内容和主要贡献 | 第23-27页 |
| ·论文组织结构与具体内容 | 第24-25页 |
| ·论文的主要贡献 | 第25-27页 |
| 第二章 非线性滤波方法的理论研究 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·EKF滤波方法 | 第27-29页 |
| ·EKF算法 | 第28-29页 |
| ·EKF存在的问题 | 第29页 |
| ·无迹卡尔曼滤波UKF方法 | 第29-34页 |
| ·UT变换 | 第29-31页 |
| ·UKF算法实现 | 第31-32页 |
| ·采样策略分析 | 第32-34页 |
| ·粒子滤波方法 | 第34-40页 |
| ·重要性采样与序贯重要性采样 | 第35-37页 |
| ·粒子退化与重采样 | 第37-39页 |
| ·粒子滤波算法及改进 | 第39-40页 |
| ·三种非线性滤波器的比较 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于无迹卡尔曼滤波的OFDM载波频偏估计 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·OFDM系统概述 | 第45-48页 |
| ·OFDM系统框架 | 第45-47页 |
| ·OFDM系统关键技术 | 第47-48页 |
| ·OFDM的载波频偏问题描述 | 第48-51页 |
| ·基于UKF的载波频偏估计 | 第51-58页 |
| ·基于UKF的OFDM载波频偏估计算法 | 第52-53页 |
| ·算法仿真分析 | 第53-58页 |
| ·基于自适应UKF算法的载波频偏估计 | 第58-64页 |
| ·Sage-husa噪声估计器 | 第59-61页 |
| ·指数加权衰减记忆的Sage-husa估计器 | 第61-62页 |
| ·算法仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 Sigma-point卡尔曼滤波的研究及应用 | 第65-84页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·中心差分卡尔曼滤波算法 | 第65-69页 |
| ·Stirling插值公式 | 第65-66页 |
| ·非线性状态后验分布的计算 | 第66-68页 |
| ·中心差分卡尔曼滤波(CDKF) | 第68-69页 |
| ·Sigma-point卡尔曼滤波 | 第69-75页 |
| ·加权统计线性回归(WSLR) | 第69-72页 |
| ·Sigma-point卡尔曼滤波用于OFDM载波频偏估计 | 第72-75页 |
| ·平方根Sigma-point卡尔曼滤波 | 第75-81页 |
| ·平方根SR-UKF | 第77页 |
| ·平方根SR-CDKF | 第77-78页 |
| ·算法仿真分析 | 第78-81页 |
| ·Sigma-point卡尔曼滤波器并行计算研究展望 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 基于无迹粒子滤波器的惯性导航系统初始对准及故障诊断研究 | 第84-103页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·捷联惯导初始对准系统概述 | 第84-90页 |
| ·捷联惯导系统简介 | 第84-87页 |
| ·捷联惯导系统误差方程 | 第87-89页 |
| ·捷联惯导静基座初始对准 | 第89-90页 |
| ·基于无迹粒子滤波器UPF的初始对准 | 第90-96页 |
| ·UPF算法流程 | 第91-92页 |
| ·基于UPF的惯导初始对准误差估计 | 第92-96页 |
| ·捷联惯导初始对准的故障诊断研究 | 第96-102页 |
| ·故障诊断技术 | 第96-97页 |
| ·基于非线性UPF滤波的故障诊断 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 结束语 | 第103-105页 |
| ·论文的研究工作总结 | 第103-104页 |
| ·下一步研究展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-121页 |
| 缩略语索引 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间相关论文及专利 | 第124页 |
