永磁偏置磁轴承数字控制系统和控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·磁悬浮轴承的概述 | 第14-15页 |
| ·永磁偏置磁轴承的发展过程和最新研究进展 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁偏置磁悬浮轴承的工作原理和数学模型 | 第19-27页 |
| ·永磁偏置磁悬浮轴承系统概述 | 第19-20页 |
| ·永磁偏置轴向径向磁轴承 | 第20-22页 |
| ·永磁偏置轴向径向磁轴承的结构及工作原理 | 第20-21页 |
| ·永磁偏置轴向径向磁轴承的磁悬浮力方程和数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁偏置径向磁轴承 | 第22-25页 |
| ·永磁偏置径向磁轴承的结构及工作原理 | 第22-23页 |
| ·永磁偏置径向磁轴承的磁悬浮力方程和数学模型 | 第23-25页 |
| ·永磁偏置磁轴承最大承载力、最大磁悬浮力变化率 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁偏置磁轴承数字控制系统的设计 | 第27-47页 |
| ·永磁偏置磁悬浮电机控制系统概述 | 第27-28页 |
| ·永磁偏置磁轴承数字控制系统的硬件设计 | 第28-36页 |
| ·永磁偏置磁轴承单自由度功率放大器设计 | 第28-33页 |
| ·电流、电压和位移传感器 | 第33-34页 |
| ·电流和位移信号调理电路的设计 | 第34-35页 |
| ·数字控制器的介绍 | 第35-36页 |
| ·永磁偏置磁悬浮轴承数字控制系统的软件设计 | 第36-39页 |
| ·主程序 | 第36-37页 |
| ·中断程序 | 第37页 |
| ·电流的矫正 | 第37-38页 |
| ·PID 调节器的实现 | 第38-39页 |
| ·实验平台 | 第39-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-46页 |
| ·电流环实验 | 第41页 |
| ·悬浮实验 | 第41-46页 |
| ·实验结论 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 永磁偏置磁轴承控制策略的研究 | 第47-73页 |
| ·永磁偏置磁轴承控制策略概述 | 第47-48页 |
| ·永磁偏置径向磁轴承不平衡振动补偿的研究 | 第48-56页 |
| ·简介 | 第48页 |
| ·基于最优控制的不平衡补偿方案 | 第48-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-56页 |
| ·永磁偏置轴向磁轴承低功耗位移补偿的研究 | 第56-65页 |
| ·简介 | 第56-57页 |
| ·基于外力辨识的轴向低功耗位移补偿的理论研究 | 第57-59页 |
| ·永磁偏置轴向磁轴承电流刚度和位移刚度的仿真解法 | 第59-60页 |
| ·仿真实验 | 第60-65页 |
| ·永磁偏置磁轴承模糊控制方法的研究 | 第65-71页 |
| ·模糊控制器的理论研究 | 第65-66页 |
| ·永磁偏置磁轴承模糊控制器的设计 | 第66-68页 |
| ·仿真和实验分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73-74页 |
| ·进一步的工作设想 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
