| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·小型一体化无人机的现状分析 | 第12-15页 |
| ·无人机平台的发展现状 | 第12-14页 |
| ·小型无人机导航与制导技术研究现状及分析 | 第14-15页 |
| ·论文的研究意义和价值 | 第15-16页 |
| ·论文内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 小型无人机制导系统方案研究 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·小型无人机系统总体结构 | 第17-18页 |
| ·无人机制导系统组成及特性分析 | 第18-20页 |
| ·小型无人机制导系统制导体系分析 | 第20-23页 |
| ·制导方式的比较分析与选择 | 第20-21页 |
| ·导引律的分析与选择 | 第21-23页 |
| ·小型无人机制导飞行控制系统设计 | 第23-25页 |
| ·组成与功能分析 | 第23-24页 |
| ·基于CAN 总线的系统体系结构 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 小型无人机导航与制导系统算法及仿真研究 | 第26-49页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·小型无人机的飞行动力学建模 | 第26-30页 |
| ·飞行器质心线运动的动力学与运动学方程 | 第26-27页 |
| ·飞行器绕质心角运动的动力学和运动学方程 | 第27-29页 |
| ·辅助方程 | 第29-30页 |
| ·小型无人机的微惯性组合导航系统算法 | 第30-34页 |
| ·导航设备的组成和功能 | 第30页 |
| ·微MEMS-IMU 误差补偿、滤波网络 | 第30-31页 |
| ·MEMS 微捷联惯性导航系统算法 | 第31-32页 |
| ·微惯性组合导航系统研究 | 第32-34页 |
| ·小型无人机的制导系统算法 | 第34-40页 |
| ·小型察打无人机导引律基本原理 | 第34-38页 |
| ·导引律设计 | 第38-40页 |
| ·小型人机的导航与制导系统算法仿真研究 | 第40-48页 |
| ·基于飞行器动力学的惯性组合导航数值仿真系统的体系结构 | 第40-46页 |
| ·基于飞行器动力学模型的惯性/卫星/大气组合导航仿真试验 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 小型无人机制导系统算法性能分析 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·小型无人机纵向控制通道的性能分析 | 第49-52页 |
| ·小型察打无人机横侧向控制通道的性能分析 | 第52-54页 |
| ·小型无人机系统级性能仿真 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 小型无人机导航与制导系统的实现与试验研究 | 第58-62页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·小型无人机导航与制导系统的实现结构 | 第58-59页 |
| ·小型无人机导航飞行试验验证 | 第59-61页 |
| ·小比例试验机参数 | 第59-60页 |
| ·基于小比例飞行器的导航飞行试验 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文主要工作总结 | 第62页 |
| ·对后续研究工作的展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |