不确定非线性系统的自适应模糊控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| ·研究背景以及模糊控制的发展 | 第10-13页 |
| ·模糊集理论与模糊控制的数学基础 | 第13-21页 |
| ·模糊集的概念与运算 | 第13-16页 |
| ·常见的模糊推理系统 | 第16-20页 |
| ·模糊系统的万能逼近特性 | 第20-21页 |
| ·自适应模糊控制方法的发展历程 | 第21-24页 |
| ·经典自适应控制 | 第22-23页 |
| ·基于逼近器的自适应控制策略 | 第23-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第24-26页 |
| 2 一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统描述 | 第26-27页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第27-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 一类非线性互连系统的自适应模糊控制 | 第35-60页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·问题的描述 | 第36-38页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第38-55页 |
| ·仿真例子 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·问题描述 | 第60-62页 |
| ·自适应模糊控制器与自适应律的设计 | 第62-66页 |
| ·稳定性与性能分析 | 第66-70页 |
| ·仿真例子 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 一类非线性MIMO系统的自适应模糊控制器设计 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·问题的描述 | 第76-78页 |
| ·观测器和组合自适应模糊控制器设计 | 第78-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102-103页 |
