二阶多智能体一致性算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·一致性问题研究现状 | 第13-15页 |
| ·背景知识 | 第15-19页 |
| ·图论 | 第15-16页 |
| ·矩阵论 | 第16-17页 |
| ·稳定性理论 | 第17-19页 |
| ·一致性问题研究进展 | 第19-24页 |
| ·一致性问题的理论分析 | 第19-21页 |
| ·二阶多智能体系统 | 第21-23页 |
| ·高阶多智能体系统 | 第23页 |
| ·一致性算法收敛速度分析 | 第23-24页 |
| ·本文研究内容和意义 | 第24-26页 |
| 第二章 二层邻居信息一致性算法 | 第26-65页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·二层邻居一致性算法 | 第27-30页 |
| ·一致性分析 | 第30-40页 |
| ·连续二阶系统 | 第30-37页 |
| ·离散二阶系统 | 第37-40页 |
| ·含有时滞的二层邻居一致性算法 | 第40-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第三章 含有过时信息的一致性算法 | 第65-80页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·过时信息一致性算法 | 第66-67页 |
| ·一致性分析 | 第67-70页 |
| ·数值仿真 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 非线性一致性算法 | 第80-102页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·两种非线性算法 | 第81-83页 |
| ·一致性分析 | 第83-94页 |
| ·非线性算法一致性 | 第83-88页 |
| ·参考状态下的非线性算法 | 第88-91页 |
| ·非线性算法下的编队控制 | 第91-94页 |
| ·数值仿真 | 第94-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 平均驻留时间切换结构下的二阶系统 | 第102-118页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·平均驻留时间切换模型 | 第103-105页 |
| ·一致性分析 | 第105-109页 |
| ·数值仿真 | 第109-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第六章 总结和展望 | 第118-120页 |
| ·全文总结 | 第118-119页 |
| ·研究展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第142-143页 |
